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1. 性能參數(shù)
| 序號 | 項 目 | GTBZ28 | GTBZ29Z | |
| 1 | 工作高度 | 29.8m | 31.3m | |
| 2 | 平臺高度 | 28.1m | 29.6m | |
| 3 | 收起時高度 | 2.8m | 2.8m | |
| 4 | 水平作業(yè)半徑 | 20.1m | 21.2m | |
| 5 | 寬度 | 2.98m | 2.98m | |
| 6 | 收起時長度 | 12.4m | 13.5m | |
| 7 | 承載能力 (受限/非受限) | 480kg /260kg | 480kg/230kg | |
| 8 | 軸距 | 3.5m | 3.5m | |
| 9 | 內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑 | 3.59m | 3.59m | |
| 10 | 外輪轉(zhuǎn)彎半徑 | 6.25m | 6.25m | |
| 11 | 轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn) | 360度連續(xù) | 360度連續(xù) | |
| 12 | 轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)速度 | 0～1/3rpm | 0～1/3rpm | |
| 13 | 平臺尺寸（長×寬×高） | 2.44 ×0.91× 1.13m | 2.44 ×0.91× 1.13m | |
| 14 | 平臺調(diào)平 | 自動調(diào)平 | 自動調(diào)平 | |
| 15 | 平臺旋轉(zhuǎn) | ±80° | ±80° | |
| 16 | 主臂節(jié)數(shù) | 3節(jié) | 3節(jié) | |
| 17 | 主臂變幅角度 | －10°～＋75° | －10°～＋75° | |
| 18 | 液壓壓力 | 21MPa | 21MPa | |
| 19 | 系統(tǒng)電壓 | 24V | 24V | |
| 20 | 輪胎規(guī)格 | 12.00-20實心輪胎 | 12.00-20實心輪胎 | |
| 21 | 離地間隙 | 430mm | 430mm | |
| 22 | 燃油箱容量 | 151 L | 151 L | |
| 23 | 總重量 | 16600kg | 16800kg | |
| 24 | 行駛速度 | 收起狀態(tài) | 5.3km/h | 5.3km/h |
| 25 | 升起或延伸狀態(tài) | 1.1km/h | 1.1km/h | |
| 26 | 行走系統(tǒng)壓力 | 25MPa | 25MPa | |
| 27 | 爬坡度 | 30% | 30% | |
| 28 | 驅(qū)動轉(zhuǎn)向型式 | 4×2×2（4×4×2） | 4×2×2（4×4×2） | |
| 29 | 發(fā)動機 | 道依茨/康明斯 | 道依茨/康明斯 | |
| 30 | 發(fā)動機額定功率 | 56kw/2200rpm | 56kw/2200rpm | |
| 31 | 顏色說明 | 紅色+黃色 | 紅色+黃色 | |
2. 技術特點
1、能適應船廠特定作業(yè)環(huán)境，即能在潮濕、腐蝕性強、多塵、高溫、低溫環(huán)境下工作。
2 臂架處于任何位置，作業(yè)平臺均可安全行走;行走速度隨舉升高度的升高而降低。
3 設有上下控制臺(地面控制臺與平臺控制臺)且上下控制臺使用換向開關轉(zhuǎn)換。上部控制使用時對下部控制臺鎖止功能。
4 下控制臺對柴油機機油溫度、油壓、水溫等進行指示。
5 設有防發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)下再次啟動的裝置。
6 臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)運行平穩(wěn)，并具有緩沖裝置。
7 臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)以及平臺行走均采用電子液壓比例控制，能實現(xiàn)無級調(diào)速。
8 平臺行走和臂架回轉(zhuǎn)應設有可靠的制動器，保證在坡道上及運行過程中能可靠控制。安裝人工回轉(zhuǎn)鎖止和釋放行走制動功能，以便平臺被牽引。
9 平臺行走時，如有一輪騰空情況下，通過分配閥，單靠另一主動輪能行走。
10 當工作臂角度在水平面以上或伸縮臂伸出1.2米以上時，對車輛的行走速度有限制。
11臂架伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)和平臺行走能多工作同時進行。
12工作斗具有自動調(diào)平功能，工作斗相對水平面的傾斜角度不能大于1.5°。
13上下控制臺均設有緊急停止按鈕，當操作出現(xiàn)意外情況時，能夠使操作者迅速熄滅發(fā)動機，避免平臺繼續(xù)運動。
14平臺上應設有腳踏開關，只有踏下腳踏開關方能進行操作。
15設有24V輔助動力裝置，當發(fā)動機或主油泵發(fā)生故障時，能使工作斗安全降至地面。
16設有力矩限制器，控制工作斗的作業(yè)幅度，達到作業(yè)幅度時限制工作臂的伸出和角度，確保整車的穩(wěn)定性。
17數(shù)字雙傳感檢測回路適時檢測長度、角度等參數(shù)，動態(tài)反映臂架的工作狀態(tài)。當其中一個回路出現(xiàn)故障時，另一回路仍能完成所有參數(shù)的檢測。
18工作斗具有稱重功能，準確檢測平臺載荷，與載荷在平臺上的位置無關。應具有兩種以上的載重能力，不同的載重允許有不同的作業(yè)幅度范圍。當平臺載荷超過相應幅度狀態(tài)下允許的載重量時，應能顯示和報警并限制平臺的動作，以保證工作斗及工作斗連接件的強度以及工作的安全性。
19具有自動變速和報警、切斷功能：當工作幅度達到或超過相應允許幅度的80%時，所有動作速度將自動降低并伴隨蜂鳴器和閃光報警，并且幅度越接近限值，工作速度越低，蜂鳴器鳴叫聲越急促。當工作幅度達到允許幅度的99%時，將自動停止一切向危險方向的動作。
20發(fā)動機油門控制應有三擋速度，當較長時間沒有任何動作時，發(fā)動機自動降為低怠速，滿足節(jié)能要求。
21當機器停放在不平度超過5°的地面時，臂架動作將受到限制。
22 設備行走及回轉(zhuǎn)時，會發(fā)出聲光報警。
23采用PLC和CAN總線控制方式，簡化線路，便于維護修理。采用金屬防空插頭，防護等級達到IP65。
24 發(fā)動機進氣系統(tǒng)采用封閉式雙級過濾，適應多粉塵的環(huán)境作業(yè);且維護保養(yǎng)方便。
25上下控制臺均應有防護罩保護。
26臂架頭部、油缸活塞桿等處有防塵防沙裝置。
27液壓泵具有自動壓力補償和負荷感應功能，保證油泵和發(fā)動機不致因過載而受損。
28 設有防止發(fā)動機過熱及液壓油壓力過低自動停機裝置。
29在液壓回路上安裝安全閥，防止液壓部件中壓力異常升高。
30各油缸設有平衡閥或液壓鎖保證油缸不會自動動作，并且油缸與平衡閥、液壓鎖的連接是剛性的。
31 液壓元件與控制元件為進口品牌產(chǎn)品，可靠度高。
32 拖鏈機構采用套筒式技術，套筒為表面處理的鋁合金型材，拖鏈為耐海洋性氣候的高強度工程塑料，適應惡劣的工作環(huán)境。
33 底架與轉(zhuǎn)臺上設有吊環(huán)位置，方便吊裝。
