EPC-A12伺服糾偏控制系統(tǒng)采用高速32位CPU驅(qū)動(dòng)直流伺服電機(jī),采用無(wú)超調(diào)積分可變PI調(diào)節(jié)算法,糾偏精度高,反應(yīng)速度快,支持跟邊,跟線以及對(duì)中等三種工作方式。

二.功能特點(diǎn)
1、支持追線,追邊,對(duì)中等三種工作方式
2、支持光電傳感器,超聲波傳感器,CCD傳感器
3、智能檢測(cè)傳感器參數(shù),多數(shù)環(huán)境下無(wú)須校準(zhǔn)傳感器
4、自動(dòng)行程測(cè)量,無(wú)需機(jī)械限位開(kāi)關(guān)
5、無(wú)超調(diào)積分可變PI調(diào)節(jié)算法,精度高,反應(yīng)敏捷,誤差更小
6、超高速500微秒(0.5毫秒)響應(yīng)速度
7、模擬量傳感器信號(hào)12位AD采樣,70萬(wàn)次每秒采樣速度
8、采用FIR數(shù)字濾波器,回差濾波器,抗力更強(qiáng),更穩(wěn)定
9、直流伺服電機(jī)推動(dòng)滾珠絲杠
10、所有系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)掉電記憶
11、儲(chǔ)存10組不同材料參數(shù),切換材料方便快捷
12、簡(jiǎn)體中文/繁體中文/English三語(yǔ)言菜單操作
13、人性化操作,快速簡(jiǎn)便
14、支持Modbus總線與PLC/人機(jī)界面聯(lián)網(wǎng)控制;
三.技術(shù)參數(shù)
控制方式:直流伺服驅(qū)動(dòng)
電源:DC 24V/5A
控制輸入:DC 0〜5A
控制輸出:三相24V,PWM
應(yīng)答速度:0.5毫秒
環(huán)境溫度:-10〜60°C,RH90%以下
重量:1.2kg
四.接線圖

五.尺寸圖