壹恒智能協(xié)作機器人由AMR（移動機器人）和協(xié)作機器人集成，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置檢測傳感器、相機和成熟的軟件，AMR移動機器人可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地的路線，安全避開障礙物和人員。壹恒智能協(xié)作機器人運動支持SLAM導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航及視覺與激光復(fù)合導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，支持AMR多貨位（工位、機組）管理、上下料及多任務(wù)同時執(zhí)行等各種作業(yè)形式，兼容不同類型車輛同時調(diào)度。

  AMR與協(xié)作機器人（機械臂）采用模塊化設(shè)計，模塊之間采用實時消息中間件進行協(xié)作通信，可任意搭載市場上主流機械臂，實現(xiàn)快速搭配、組裝、部署。壹恒智能協(xié)作機器人融合車體運動、機械臂軌跡、二次視覺定位系統(tǒng)，實現(xiàn)協(xié)作機器人高精度作業(yè)功能，定位精度±10mm，抓取精度±0.5mm。

  壹恒智能可為合作伙伴提供定制化的協(xié)作機器人運動本體，也可根據(jù)客戶的個性化需求，利用客戶自提供的機械臂實現(xiàn)一站式集成調(diào)試交付。

  AMR協(xié)作型機器人天生就不是為替換單一工位而生，它的價值在于那些一臺機器人取代多個人工或者多臺機器人的應(yīng)用場景，尤其是取消了傳送帶的孤島式柔性智造產(chǎn)線；另外，對于一些高風(fēng)險環(huán)境下的人員操作，也可以用單臂或雙臂AMR協(xié)作機器人取代。

  AMR協(xié)作機器人、AGV、AMR、輸送線及KIVA可統(tǒng)一接入調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)協(xié)作式物料分揀、碼垛、拆垛及搬運等復(fù)雜任務(wù)類型，擴展AMR協(xié)作機器人在智能物流、智慧工廠等領(lǐng)域的應(yīng)用。

    合肥壹恒智能的協(xié)作機器人在國內(nèi)品牌整車廠現(xiàn)場調(diào)試。

     協(xié)作機器人和數(shù)控機床對接上下料。