T16 作為第二代植保無人飛機,新噴灑系統(tǒng)、插拔式結(jié)構(gòu)設(shè)計,在多方面提升了作業(yè)效率。而對于在作業(yè)過程中,需要手動繞開障礙物這一效率低下且存在一定安全隱患的情況,T16 也給出了新的解決方案——智能繞障,讓植保機可以高效地自動繞開障礙物。
農(nóng)業(yè)T16大疆植保無人機四大模塊:
• 雷達(dá)(或視覺感知系統(tǒng)):感知、跟蹤并提取障礙物位置及大小信息;
• 導(dǎo)航:根據(jù)雷達(dá)提供的信息構(gòu)建全局地圖,規(guī)劃繞行路徑,計算繞行控制指令;
• 飛控:執(zhí)行導(dǎo)航的飛行控制指令,負(fù)責(zé)植保機的底層控制;
• APP:推送繞行的步驟和提示,顯示障礙物位置及規(guī)劃軌跡。
配備這些模塊后,植保機就擁有了實現(xiàn)自動繞障的基礎(chǔ)
T16 搭載的DBF 成像雷達(dá),水平測角范圍可達(dá) ±50°,每秒可完成6,000 次掃描,結(jié)合 SLAM 技術(shù),T16 會將雷達(dá)探測到的數(shù)據(jù)實時加工成無人機周圍的立體地圖,并進(jìn)行動態(tài)更新。
對雷達(dá)探測范圍內(nèi)的障礙物形狀、尺寸都能了如指掌,無需在繞障過程中沉迷于「回頭看」。
不僅僅是「看得更清」,T16 還懂得找到繞障的*路線。
使用 MG 系列植保無人機作業(yè)時,可以打開一個名為「協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎」的模式,能使作業(yè)效率提升 20%。這個模式原理在于,將無人機在不同航線之間切換時的兩個 90° 轉(zhuǎn)向動作優(yōu)化成兩個圓弧形軌跡,讓無人機可以以更高的速度切換航線,從而提升作業(yè)效率。
農(nóng)業(yè)T16大疆植保無人機基于了如指掌的環(huán)境信息,T16 在繞障時無需進(jìn)行效率低下的 90° 轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)會在繞障前模擬出若干條平滑的繞行路線,并通過算法找到*路線并自動執(zhí)行,繞障全程如絲般順滑,提高作業(yè)效率。