產(chǎn)品參數(shù):
自由度6
工作半徑(mm)786.5
負(fù)載(kg)7
重量(kg)24
安裝面直徑(mm)Ø172
重復(fù)定位精度(mm)±0.02
工具速度(m/s)≤3.0
平均功率(W)200
峰值功率(W)2000
工作環(huán)境溫度范圍(°C)0-50
工作環(huán)境濕度90%相對濕度(非冷凝)
安裝方式任意角度
防護(hù)等級IP54
ISO 14644-1 潔凈室等級5
關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù):
關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)運(yùn)動范圍(°)速度(°/s)
joint 1±360223
joint 2±360223
joint 3±360223
joint 4±360237
joint 5±360237
joint 6±360237
關(guān)節(jié)具備±360的能力,受限于應(yīng)用場景,各關(guān)節(jié)可能達(dá)不到,請實(shí)際使用過程中注意