****碼垛直角坐標(biāo)****
****碼垛直角坐標(biāo)性能特點(diǎn)****
1. 六軸機(jī)器人,動(dòng)作范圍廣,關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活,迅速放置負(fù)載物;
2.特殊點(diǎn)的回避, 可在特殊點(diǎn)旁流暢的動(dòng)作;
3.手首, 充裕的扭矩和慣性,可應(yīng)對(duì)大型工件;
4. 靈活的搬運(yùn)姿勢(shì), 搬運(yùn)范圍,可搬運(yùn)多種工件,即使是同樣的工件,也可以采取各種各樣的搬運(yùn)姿勢(shì)。