平衡吊的原理新穎，設(shè)計(jì)者奇妙地運(yùn)用了力學(xué)中的平衡原理，掛在平衡吊吊鉤上的重物，用手扶著，能夠隨意在吊裝高度的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，操控升降的電鈕開關(guān)，裝在吊鉤處，經(jīng)過電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)使重物升降。操作者一手扶著吊件，一手為所欲為地操作吊件升降、反轉(zhuǎn)、移動(dòng)，如同一只擴(kuò)大了的手那樣，游刃有余。當(dāng)然手上仍是有一點(diǎn)力感，這是因?yàn)槔碚摵蛯?shí)踐不共同所帶來的。比方，技術(shù)、安裝上的差錯(cuò)，實(shí)踐存在的變形和摩擦力等。

一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。

1.主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等。

2.抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等。

3.懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。