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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      食品包裝專用蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱深圳慧德諾科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地深圳市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2023/11/30 18:00:41
      • 訪問次數(shù)317
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      慧德諾隸屬于深圳慧柏智能設(shè)備有限公司注冊資本500萬人民幣?;鄣轮Z主要專注于工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線的智能集成應(yīng)用,針對不同生產(chǎn)環(huán)境、產(chǎn)品形態(tài)、規(guī)格提供定制化的整體解決方案?;鄣轮Z以客戶需求為出發(fā)點(diǎn),以解放勞動力,降低企業(yè)生產(chǎn)成本,提升企業(yè)生產(chǎn)效率為己任,通過科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計研發(fā),精益求精的產(chǎn)品質(zhì)量,高效及時的技術(shù)服務(wù),滿足客戶個性化需要。
      碼垛機(jī)器人
      食品包裝專用蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人具有高度靈活性和適應(yīng)性,可以適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境和生產(chǎn)任務(wù)。其次,蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人的控制系統(tǒng)*,可以有效地避免故障和錯誤。這些特點(diǎn)使得蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人成為生產(chǎn)線上的理想選擇,可以完成裝配、搬運(yùn)、檢測等環(huán)節(jié)的任務(wù)。
      食品包裝專用蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人 產(chǎn)品信息
      產(chǎn)品說明 / PRODUCT MANUAL

      蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人是一種具有3個空間自由度和1個轉(zhuǎn)動自由度的并聯(lián)機(jī)器人,通過示數(shù)編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體,由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作

      蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動化裝箱流程,根據(jù)預(yù)定的裝箱流程,在電控系統(tǒng)的控制下自動將所要裝箱的物體搬運(yùn)到托盤上進(jìn)行裝箱。此外,蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人還具有集成智能視覺識別功能,具有良好的動態(tài)跟蹤功能,可以實(shí)現(xiàn)快速分揀。

      產(chǎn)品優(yōu)勢 / PRODUCT ADVANTAGES

      1.它占地面積小,結(jié)構(gòu)簡單,適應(yīng)各式工作環(huán)境,故障率低,易維修保養(yǎng)。
      2. 高效性:蜘蛛手并聯(lián)機(jī)器人具有快速拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作的能力,可以大大提高食品生產(chǎn)的效率。


      3.具有良好的動態(tài)跟蹤功能,可以實(shí)現(xiàn)快速分揀,大大提高了分揀的準(zhǔn)確性和速度

      4.集成智能視覺識別功能:可以自動識別并抓取目標(biāo)物體,大大提高了工作的靈活性和效率


      工作流程 / WORK PROCESS

      首先,機(jī)器人通過集成智能視覺系統(tǒng)識別并抓取目標(biāo)物體。這一步可以通過預(yù)設(shè)的程序或手動操作完成。然后,機(jī)器人通過三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置。這個過程是根據(jù)目標(biāo)物體的空間坐標(biāo)和姿態(tài),通過計算得出機(jī)器人TCP的位置和姿態(tài)。接下來,機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑或通過視覺系統(tǒng)識別目標(biāo)物體的位置和姿態(tài),規(guī)劃出一條從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的路徑 。機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃的路徑,通過伺服系統(tǒng)的控制,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速的移動。最后,機(jī)器人通過抓具中心(TCP)抓取目標(biāo)物體,完成拾取、分揀、裝箱、搬運(yùn)、加工等操作。

      • 目標(biāo)識別
      • 空間定位
      • 路徑規(guī)劃
      • 運(yùn)動控制
      • 目標(biāo)抓取
      系統(tǒng)特點(diǎn) / SYSTEM FEATURES
    1. 配置靈活,易于擴(kuò)展
    2. 模塊化結(jié)構(gòu),適用的硬件模塊
    3. 豐富的人機(jī)界面,操作簡便
    4. 支持熱插拔功能,實(shí)現(xiàn)在線維護(hù)
    5. 數(shù)據(jù)全面共享,操作互為冗余
    6. 應(yīng)用范圍 / SCOPE OF APPLICATION

      適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱、分揀、搬運(yùn)。

      應(yīng)用場景 / APPLICATION SCENARIOS


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