IAI機械手-萊蕪

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定位精度：指機器人重復到達某一目標位置的差異性。工業(yè)機器人的精度兩個指標是重復定位精度和定位精度，定位精度指示教值與實際值的偏差；重復定位精度指機器人往復多次到達一個點的位置偏差。

因為編碼器和光柵尺這些高精度的傳感器技術對華，CPU和FPGA也是使用別人的，精密減速器基本從日本進口，導致我國本土機器人的精度普遍不如國際機器人品牌產(chǎn)品。

機器人控制器作為工業(yè)機器人核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機器人的發(fā)展。一般由四個部分組成：輸入、輸出、控制元件和算法。在一個簡易的機器人系統(tǒng)里，分別對應的原件是：

1、輸入：傳感器，包含聲吶、紅外、攝像頭、陀螺儀、加速度計、羅盤等；

2、輸出：控制元件，一般是電機；

3、控制算法：控制板，從小到單片機，大到微機來實現(xiàn)；

4、控制目標：比如機器人的路徑跟蹤。

機器人控制系統(tǒng)功能及構(gòu)成詳解

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。