工業(yè)技術

IC China science and Technology Review

分析焊接機器人系統(tǒng)在汽車底盤焊接中的應用

牛曉曉 李磊

(濟南恒捷自動化設備有限公司 山東 濟南 250101)

市市車生產(chǎn)工藝中,底盤焊接具一個重要環(huán)節(jié),育樓影響車身鞅體質量.本文以焊接機器人系統(tǒng)為核心,首先介紹了焊接工藝突型,然后指出常見的應用方式,總結了新型焊接技術,以供參考。

[關鍵詞]汽車底盤;焊接;焊接機器人:新型技術

中圖分類號:U466

文獻標識碼:A文章編號:1009-914X(2019)11-0024-01經(jīng)濟新常態(tài)下,汽車行業(yè)面臨良好的發(fā)展機遇,一些品牌的制造商,機器人焊接自動線,是汽車底盤焊接的重要發(fā)展趨勢,由多個焊接機器例如大眾、豐田、現(xiàn)代等,由于起步早,技術實力強,目前焊接機器人在生人,懸掛輸送鏈組成,通過不同機器人的配合,完成焊接作業(yè)[3]。該產(chǎn)線中成熟應用,實現(xiàn)了批量生產(chǎn)的目標,我國汽車生產(chǎn)制造商,也應該配技術方案在桑坦納、帕薩特焊接生產(chǎn)線上均有實例應用,由于焊縫數(shù)比較均備*的技術和設備,以滿足高品質的生產(chǎn)需求。

勻,因此對焊縫變形的影響小。

1.焊接機器人系統(tǒng)的焊接工藝類型

3.焊接機器人系統(tǒng)新型焊接技術

1.1弧焊

3.1 TCP自動校零技術

以KUKA KR8 R2100弧焊機器人為例,負重可達8kg,由于底座小,焊槍的中心點,就是焊接機器人的工具中心點,TCP零位精度和焊接質

焊接機器人系統(tǒng)結構緊湊,因此安裝靈活,具有較強的重復定位功能,從而提高焊接準確性量密切相關。實際焊接作業(yè)時,焊槍,夾具之間可能發(fā)生碰撞,會導致 TC[1].在設計上,采用單側中空設計理念,即使面對狹窄空間,也能提高機P偏離預設位置。對此,常規(guī)做法是手動校零,耗費時間約為30分鐘,影械手臂的可達性,避免出現(xiàn)線纜纏繞或干擾等問題。此外,該機器人配備了響正常的生產(chǎn)工藝[4].TCP 自動校零技術,其硬件設備是由梯形固定支座弧焊軟件包,具有接觸尋位、電弧跟蹤、自動校正等功能,有利于提高焊接激光傳感器組成,當焊槍經(jīng)過 TCP 底座時,激光傳感器會實時記錄數(shù)據(jù),效率和質量。并傳輸?shù)紺PU,和預設值進行比較。一旦TCP偏離預設位置,此時自動校

1.2點焊

零程序啟動,通過調整軸的角度,盡快恢復 TCP 零位。該技術目前在帕薩以RoboSpin-KUKA點焊技術為例,焊接過程中,機器人能圍繞焊點旋特副車架.POLO后橋焊接生產(chǎn)線上應用,不僅調試更加簡單,而且能縮短轉,有利于延長電極壽命。焊接鋁合金材質時,采用該技術能消除電極和母調整時間。材之間的粘連效應,縮短焊接時間,減輕電極磨損。此外,該技術對配電容

3.2雙絲高速焊接技術器的要求低,具有節(jié)能降耗的特點,實現(xiàn)了高自動化作業(yè)的目標。相比于傳統(tǒng)焊接技術,雙絲高速焊接的效率高,熱影響區(qū)域小,提高了

1.3激光焊

以Tandem工藝為例,由2個焊接電源、2個送絲機、1個送以KUKA KR20 R1810機器人為例,負重為20kg,工作半徑為181cm,雙絲電纜組成;采用 MAG或MIG焊法,能避免同相位電弧干擾,促使兩重復定位精度達到0.04mm,能滿足激光加工軌跡的要求。該機器人工作時,個電弧輪流燃燒。此外,合理設置焊接參數(shù),脈沖電弧無短路、無飛濺,能利用Windows操作系統(tǒng)、KRC4控制系統(tǒng),可以和多種激光設備相連接,兼實現(xiàn)焊接工況。該技術目前在 POLO 搖臂焊接中應用,焊接速度能達具高精度,高性價比的優(yōu)勢。到30mm/s,且疲勞強度明顯提高。

2.焊接機器人系統(tǒng)常見的應用方式

3.3等離子切割技術

2.1滑軌+焊接機器人

針對管狀件的相貫線性焊縫,要求沖制件的匹配輪廓在 0.5mm 以內,在滑動小車上固定2套夾具,在氣缸驅動下,2個夾具可以輪流進人機傳統(tǒng)沖壓工藝難以滿足此要求。等離子切割技術的應用,是機器人持有等離器人焊接區(qū),完成焊接操作;工作人員則在另一面進行上料、下料。焊接作子割炬,按照編程進行勻速切割。其中,氧氣、氮氣分別作為切割氣體、保業(yè)時,兩個工作站可以交叉進行,促使焊接時間、上下料時間保持一致,從護氣體使用,切割工件邊緣平滑,輪廓度在0.3mm以內,為焊接創(chuàng)造有利而節(jié)約變位器的旋轉時間。該技術方案在桑塔納、POLO焊接生產(chǎn)線上均有條件。實例應用,優(yōu)點是利用兩副滑軌輪流送料,因此效率高、可靠性高;缺點則

結語:

是限制了焊接工件的外形尺寸,一般要求直徑在60cm以內。綜上所述,汽車底盤焊接,是生產(chǎn)制造中的一個重要環(huán)節(jié),焊接機器人

2.2夾具固定+焊接機器人

系統(tǒng)的應用,主要包括弧焊、點焊、激光焊三種工藝類型。文中介紹了焊接利用變位機,夾具可以變位,促使機器人焊槍在不同位置進行焊接。該機器人系統(tǒng)的常見應用方式,并提出幾點新型焊接技術,希望為實際焊接作技術方案在桑坦納,帕薩特焊接生產(chǎn)線上均有實例應用,優(yōu)點是結構簡單業(yè)提供經(jīng)驗借鑒,以提高焊接效率和質量。系統(tǒng)故障率低;缺點是工件裝卸時,機器人處于等待狀態(tài),因此利用效率較

參考文獻:

低,在新焊接線上的使用少。

[1]楊強.汽車底盤件機器人柔性焊接生產(chǎn)線設計內容的相關思考探微

2.3 協(xié)調運動外軸+焊接機器人門.中國機械,2014,(20):175-176.汽車底盤焊接作業(yè)中,環(huán)焊縫比較常見,應用常規(guī)變位器,不滿足360[2]梁秀璟.ABB:中國工業(yè)機器人應用的開路者[門].自動化博覽,2015,(9):·焊接的要求[2]。對此,將協(xié)調運動外軸和焊接機器人相結合,可以實現(xiàn)3

24-25.

60環(huán)型焊縫的焊接,在POLO,帕薩特焊接生產(chǎn)線上均有實例應用。

[3]楊偉國,楊瑞軍.弧焊機器人在汽車拖拽架焊接的應用[刀.電焊機,2012.4帶變位機回轉工作臺+焊接機器人6,(11):71-73.

該系統(tǒng)包括1個轉臺,2副夾具帶變位器,整體結構緊湊。其中,2副[4]歐陽安.汽車底盤件機器人柔性焊接生產(chǎn)線設計要點及優(yōu)化[J.中國夾具可以執(zhí)行不同的焊接程序,從而滿足工藝要求。例如:1副夾具正在焊機械,2014,(21):148-149.接工件,另1副夾具則可以裝卸工件,因此利用效率高,目前應用比較廣泛。

作者簡介:

該技術方案在賽歐,別克,帕薩特焊接生產(chǎn)線上均有實例應用。牛曉曉,女,本科學歷,學士學位。濟南恒捷自動設備有限公司機械設

2.5中置式工作站

計工程師。主要從事機械設計工作10余年。主要從事焊接切割機器人工裝系統(tǒng)由2個轉臺,4套變位器組成,可對兩種及以上的產(chǎn)品進行焊接設計,焊接專用數(shù)控設備的設計。

面對不均勻的焊接任務,該技術方案可合理調配,提高焊接機器人的利用率但是,缺點是要占用大空間,而且故障發(fā)生率高,因此沒有廣泛應用,僅在李磊,男,本科學歷,濟南恒捷自動化設備有限公司。常年從事焊接及派力奧,SIENA焊接生產(chǎn)線上應用。

裝配檢驗檢測工作,對焊接工藝改善,焊接方式方法提升,焊點質量檢驗檢

測等有豐富工作經(jīng)驗.

2.6焊接自動線

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