
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:165KG
動(dòng)作范圍:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)
?通過(guò)高速動(dòng)作,提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
?確保的下部動(dòng)作范圍,適合高密度配置
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 安川點(diǎn)焊機(jī)器人MOTOMAN-SP165 | ||
電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán) | 無(wú) | 有 | |
型號(hào) | YR-1-06VX180-A00 | ||
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | ||
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 180kg | 165kg |
U軸上 | 30kg | ||
可達(dá) | 2702㎜ | ||
重復(fù)定位精度*2 | ±0.02mm | ||
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° | |
L軸(下臂) | -60° - +76° | ||
U軸(上臂) | -86° - +90° | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | -210° - +210° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -130° - +130° | -125° - +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | -210° - +210° | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.18rad/s, 125°/s | |
L軸(下臂) | 2.01rad/s, 115°/s | ||
U軸(上臂) | 2.18rad/s, 125°/s | ||
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3.18rad/s, 182°/s | ||
B軸(手腕擺動(dòng)) | 3.05rad/s, 175°/s | ||
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.63rad/s, 265°/s | ||
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1000N.m | 951N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N.m | 951N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 618N.m | ||
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 90kg.m2 | 88kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg.m2 | 88kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 46.3kg.m2 | 46.3kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1020kg | ||
防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | ||
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
濕度 | 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) | ||
震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | ||
電源容量*3 | 5.0kVA | ||
安裝方式*4 | 置地式 | ||
用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) | ||
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 |