工作范圍圖
安裝接口圖
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底座的安裝尺寸
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法蘭的尺寸
本體技術指標
型號 | CRP-RH20-06-W | |
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手臂形式 | 垂直多關節(jié) | |
動作自由度 | 6軸 | |
負載 | 6KG | |
行程 | 1軸 | |
2軸 | -155°~100° | |
3軸 | -165°~245° | |
4軸 | -190°~190° | |
5軸 | -105°~110° | |
6軸 | -210°~210° | |
速度 | 1軸 | 160°/S |
2軸 | 160°/S | |
3軸 | 169°/S | |
4軸 | 301°/S | |
5軸 | 338°/S | |
6軸 | 535°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 16N.m |
5軸 | 16N.m | |
6軸 | 13N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.55kg.m2 |
5軸 | 0.55kg.m2 | |
6軸 | 0.2kg.m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
覆蓋范圍 | 2012mm | |
本體重量 | 291KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0℃~45℃ |
相對濕度 | 20%~80%(無結露) | |
振動 | 0.5G以下 | |
其他 | 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
IP等級 | 腕部IP67;其余IP54 | |
特點 | 結構緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作 | |
應用場合 | 焊接 |