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采用兩輪驅(qū)動，車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠兩主動輪的差速實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活，又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用二維碼定位，二維碼既具有數(shù)字信息，同時本身又具有圖形特征，兩者結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)精確的定位。增加色帶的情況下，AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動導(dǎo)航。頂升機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，同時控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不必變換，只需朝一個方向旋轉(zhuǎn)就可以實(shí)現(xiàn)頂升機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動。
序號
項(xiàng) 目
技術(shù)參數(shù)
1
生產(chǎn)國別及廠商
中國 中智機(jī)器人
2
負(fù)載重量
300Kg
3
運(yùn)行速度
0-60m/min(可調(diào))
4
速度切換
RFID標(biāo)簽信息讀取自動切換
5
定位精度
±10mm
6
導(dǎo)航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
適應(yīng)地面凹凸
±5mm/米
9
電池監(jiān)控
人機(jī)界面電量顯示，低壓報警
10
自動程度
自動／手動
11
結(jié)構(gòu)形式
輥道背載牽引型
12
行進(jìn)方式
前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向
13
控制方式
地標(biāo)信息、調(diào)度（選配）
14
驅(qū)動方式
雙輪差速驅(qū)動
15
安全檢測
八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)
16
導(dǎo)航方式
視覺導(dǎo)航（同時可以使用二維碼和色帶）
17
工作噪音
浙江中智機(jī)器人股份有限公司由-批年富力強(qiáng)的浙江大學(xué)教授博士團(tuán)隊創(chuàng)立,誕生在美麗的西子湖畔。公司成立之初就以發(fā)展中國機(jī)器人事業(yè)為己任，立志成為優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人公司。主營產(chǎn)品包括AGV叉車、AGV機(jī)器人、自動搬運(yùn)車等。經(jīng)過十多年快速穩(wěn)健地發(fā)展，中智機(jī)器人已經(jīng)成為技術(shù)力量的工業(yè)機(jī)器人公司之一.。公司投資成立了浙江大學(xué)海曼機(jī)器人研發(fā)中心，擁有九個專業(yè)研發(fā)部門，包括了:工業(yè)機(jī)器人研發(fā)部、智能小車物流系統(tǒng)研發(fā)部、智能檢測設(shè)備研發(fā)部、項(xiàng)目研發(fā)一部，項(xiàng)目研發(fā)二部，項(xiàng)目研發(fā)三部、電氣研發(fā)部、電子研發(fā)部、軟件研發(fā)部等。公司技術(shù)團(tuán)隊擁有數(shù)十項(xiàng)國家發(fā)明，并獲得多項(xiàng)和省部級項(xiàng)目的資助，在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域具有很高的影響力。一直以來，中智機(jī)器人秉承“專業(yè)，讓客戶信任;敬業(yè)，讓客戶感動”的理念，以、的技術(shù)，為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和整體解決方案，確保產(chǎn)品*性、可靠性和實(shí)用性，公司通過了*、ISO14000認(rèn)證等，確保每一款產(chǎn)品交付給客戶前都進(jìn)行全面疲勞測試，客戶企業(yè)的優(yōu)質(zhì)口碑充分驗(yàn)證了中智機(jī)器人的產(chǎn)品品質(zhì)。浙江中智機(jī)器人有限公司期待與您合作，共創(chuàng)美好未來!
機(jī)械手
中負(fù)載升降A(chǔ)GV小車 產(chǎn)品信息
