TXA-R16遙控植保無人機的地形測繪

  在地面站打開測繪器界面并連接測繪器，當顯示測繪器已連接、定位，衛(wèi)星數(shù)15顆以上時開始測繪地塊。當?shù)貕K內有障礙物時，先暫停測繪，走到障礙物旁，點擊開始測量障礙物（注：與障礙物留出3米安全距離），測量結束后回到暫停位置點擊繼續(xù)測繪。測繪結束后點擊下載，將測繪器中測繪地塊下載至地面站內進行編輯。

遙控植保無人機的航線編輯

  在地面站打開航線編輯界面，打開預先測量的地塊，設置作業(yè)區(qū)域，并設置飛機作業(yè)航線的航高、間距、速度、邊距等，注意觀察航線是否有誤并保存航線。

起飛前準備

  將無人機推至起飛點，展開機臂并檢查機臂卡扣是否卡緊，展開螺旋槳，檢查槳葉是否破損，安放電池，打開遙控器，連接飛行器電源，檢查LED燈閃爍是否正常，裝填農(nóng)藥，裝藥時，出藥口盡量靠近藥箱口，防止藥液飛濺，造成不必要的損失和安全隱患。撥動水泵開關，排除水管內空氣，檢查噴頭工作情況是否正常。一切正常準備起飛。

執(zhí)行航線

  執(zhí)行航線必須先要上傳、下載航線并將飛行器起飛后執(zhí)行，起飛可選擇手動起飛，也可選擇自動起飛（必須在智能模式），起飛后，飛行器飛到合適位置，在智能模式下點擊執(zhí)行航線，開始執(zhí)行航線，打開水泵開關。