Motornet DC是具有集成驅(qū)動(dòng)芯片的無刷伺服電機(jī)系統(tǒng),由直流母線供電。整個(gè)系統(tǒng)由混合電源、控制和通訊電纜、電源和接口模塊構(gòu)成,本地I/O可直接連接到電機(jī)。更適用于多個(gè)電機(jī)安裝在機(jī)器附近的多軸應(yīng)用,Motornet DC可采用分散方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制功能可通過EtherCAT通訊或CANopen DS402通訊執(zhí)行。
特征:
• 無刷同步伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器:60、70和100mm的機(jī)架尺寸可供選擇
• 集成的伺服驅(qū)動(dòng)器/控制器芯片:安裝在電機(jī)內(nèi),由EtherCAT控制
• 速度高達(dá)6000 每分鐘 /連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩在0.9至7.5Nm的范圍內(nèi)
• 功率輸出額定值:1.2 - 8.3 kW(峰值)
• 輸入電源:3 * 230-480VAC
• 驅(qū)動(dòng)器輸入電源:325-680 VDC
• 反饋:旋轉(zhuǎn)變壓器
• 軸端:平鍵軸/光軸(可選)
• 通訊選項(xiàng):EtherCAT / CANopen(可選 - 開發(fā)中)
• 2路數(shù)字量輸入/2路數(shù)字量輸出(連接到電機(jī))
• 安全技術(shù)(STO)
• 防護(hù)等級(jí):IP64/ IP65(可選)
• CE (EMC + LVD)
應(yīng)用領(lǐng)域:
• 包裝機(jī)
• 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)
• 灌裝機(jī)、裝瓶機(jī)和封口機(jī)
機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制的下一個(gè)邏輯演變,Motornet DC將伺服控制驅(qū)動(dòng)芯片集成到無刷伺服電機(jī)中,形成了一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)和伺服控制器。采用分散的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)有利于機(jī)器的設(shè)計(jì),進(jìn)而實(shí)質(zhì)性節(jié)省了時(shí)間和材料,同時(shí)減少了機(jī)器占用面積。Motornet DC的典型應(yīng)用包括在機(jī)器上安裝多個(gè)電機(jī)的包裝機(jī)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
特點(diǎn):
- 快速簡(jiǎn)單的機(jī)器配置和減少布線:
混合布線解決方案包含所有電源,控制和通訊信號(hào),為機(jī)器制造商提供了許多優(yōu)勢(shì),包括: •電機(jī)上的插頭和插座連接簡(jiǎn)化
•減少連接數(shù)量和潛在故障點(diǎn)
•減少相關(guān)布線的接線時(shí)間和成本
- 減少機(jī)器占地面積:
由于電源和PSI接口模塊是機(jī)柜中需要的附加組件,因此電子產(chǎn)品占地面積比傳統(tǒng)集中式解決方案小70%。此外,所有的接線更換都通過插頭和插座連接而不是在電氣柜中進(jìn)行的。
- 模塊化機(jī)器設(shè)計(jì):
由于Motornet DC的模塊化特性,機(jī)器設(shè)計(jì)變得非常容易。通過復(fù)制其他軸的原理圖,就可以輕松添加附加軸。這不僅減少了工程時(shí)間和成本,而且還簡(jiǎn)化了構(gòu)建并顯著縮短了上市時(shí)間。
- 高效電源控制:
Motornet DC使用一個(gè)公共直流總線電源,可使系統(tǒng)吸收和重新供應(yīng)大量的制動(dòng)能量到其他Motornet DC單元,而不是通過外部電阻以熱量的形式耗散。在某些情拆除電阻,而在其他情況下,需要更小的電阻。