技術(shù)參數(shù)節(jié)選 IMU360D-F99-B20-V15
產(chǎn)品闡述 |
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六軸慣性測量裝置 |
通用規(guī)格 | ||
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類型 | 慣性測量裝置 | |
測量范圍 | 加速度: ± 2 g 傾角: 0 ... 360 ° 旋轉(zhuǎn)速率: ± 250 °/s | |
靜態(tài)精度 | ||
測量范圍 ≤ 150 ° | ≤ ± 0,5 ° | |
測量范圍 > 150 ° | ± 1 ° | |
動(dòng)態(tài)精度 | ||
測量范圍 ≤ 150 ° | 線性加速度:≤ ± 0.5 ° 高達(dá) 0.5 m/s2 適用加速時(shí)間 ≤ 2s | |
測量范圍 > 150 ° | 線性加速度:≤ ± 1 ° 高達(dá) 0.5 m/s2 適用加速時(shí)間 ≤ 2s | |
分辨率 | 0,01 ° | |
重復(fù)精度 | ≤ ± 0,1 ° | |
循環(huán)時(shí)間 | 內(nèi)部 10 ms | |
溫度影響 | ± 1.5° 當(dāng) 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) | |
功能性安全相關(guān)參數(shù) | ||
MTTFd | 530 a | |
任務(wù)時(shí)間 (TM) | 10 a | |
診斷覆蓋率 (DC) | 0 % | |
指示燈/操作方法 | ||
工作指示燈 | 綠色 LED | |
狀態(tài)指示 | 黃色 LED | |
錯(cuò)誤指示器 | 紅色 LED | |
電氣技術(shù)規(guī)格 | ||
工作電壓 | 5 ... 30 V DC | |
空載電流 | ≤ 80 mA | |
功耗 | ≤ 0,6 W | |
接口 | ||
接口類型 | 具有 SAE J1939 協(xié)議的 CAN 總線 | |
節(jié)點(diǎn) ID | 0 ... 253 , 可編程 | |
傳輸速率 | 10 ... 1000 kBit/s , 可編程 | |
終端 | 外部 | |
循環(huán)時(shí)間 | 輸出間隔 可編程 | |
遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令 | ||
符合標(biāo)準(zhǔn) | ||
耐沖擊和抗振 | 100 g,符合 DIN EN 60068-2-27 | |
標(biāo)準(zhǔn) | EN 60947-5-2:2007 EN 60947-5-2/A1:2012 IEC 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2 AMD 1:2012 | |
認(rèn)證和證書 | ||
UL 認(rèn)證 | cULus 認(rèn)證,2 類電源 | |
E1 型式批準(zhǔn) | 10R-04 | |
環(huán)境條件 | ||
環(huán)境溫度 | 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) | |
存儲(chǔ)溫度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
機(jī)械規(guī)格 | ||
連接類型 | 5 針 M12 x 1 連接器 5 針 M12 x 1 插座 內(nèi)部橋接 | |
外殼材料 | PA | |
防護(hù)等級 | IP68 / IP69K | |
質(zhì)量 | 240 g | |
出廠設(shè)置 | ||
節(jié)點(diǎn) ID | 128 | |
傳輸速率 | 250 kBit/s |
Classifications
System | Classcode |
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ECLASS 11.0 | |
ECLASS 10.0.1 | |
ECLASS 9.0 | |
ECLASS 8.0 | |
ECLASS 5.1 | |
ETIM 7.0 | EC002544 |
ETIM 6.0 | EC002544 |
ETIM 5.0 | EC001442 |
UNSPSC 12.1 |