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設(shè)備特點(diǎn)：
一．硬件功能特點(diǎn)：
1. 控制部分全部使用伺服電機(jī)：鉆排的移動(dòng)全由電腦控制, 實(shí)現(xiàn)鉆排全自動(dòng)定位功能。
2. 控制電腦：
（1） 電腦使用正版服務(wù)器級(jí)LINUX操作系統(tǒng)，不必?fù)?dān)心版權(quán)問(wèn)題，而且運(yùn)行穩(wěn)定性與運(yùn)行速度都比WINDOWS高。
（2） 電腦使用工業(yè)級(jí)控制電腦，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，而且堅(jiān)固、防震、防潮、防塵、耐高溫。
（3） 電腦支持USB設(shè)備，可連接USB鼠標(biāo)，鍵盤(pán), 優(yōu)盤(pán)等 。
（4） 電腦配置防塵網(wǎng)口與無(wú)線網(wǎng)卡，以便機(jī)器接入互聯(lián)網(wǎng)，以便遠(yuǎn)程售后與維護(hù)工作。
（5） 電腦配有硬盤(pán)擴(kuò)展接口，方便增加電腦存儲(chǔ)容量。
3. 使用驅(qū)動(dòng)器制控制：
（1） 本機(jī)使用驅(qū)動(dòng)器控制，而非PLC，響應(yīng)速度和控制是PLC比不上的。
（2） 驅(qū)動(dòng)器功能強(qiáng)大，能實(shí)現(xiàn)許多PLC不能實(shí)現(xiàn)的控制功能。
4. 配置自動(dòng)送料系統(tǒng)，省去手動(dòng)送料的勞動(dòng)力，定位更準(zhǔn)確。
二．軟件功能要點(diǎn)
1. 使用Ethercat總線控制所有軸的運(yùn)動(dòng)；支持36個(gè)軸；
2. 排鉆參數(shù)設(shè)置，設(shè)置排鉆間距、鉆頭數(shù)量/直徑、工作范圍、安全距離等；
3. 支持DXF格式的CAD圖形導(dǎo)入，顯示圖形并能夠?qū)AD圖形進(jìn)行簡(jiǎn)單的編輯、選取等；
4. 支持MPR 三維圖紙導(dǎo)入與識(shí)別，可通過(guò)二維識(shí)掃描導(dǎo)入MPR圖紙。
5. 軟件具備3D畫(huà)圖功能，非常方便的直接在軟件上完成繪圖；
6. 支持自動(dòng)生成排鉆方案，圖形化顯示結(jié)果，包含有效鉆頭顏色區(qū)分、鉆頭位置，各個(gè)控制軸坐標(biāo)等；
7. 支持單個(gè)圖形A、B兩臺(tái)機(jī)器聯(lián)機(jī)加工方案生成。如A機(jī)器一次不能全部完成，則軟件會(huì)自動(dòng)標(biāo)識(shí)注明并生成B機(jī)器加工方案。
8. 從進(jìn)料到出料的流程動(dòng)作控制；
9. 軟件支持多國(guó)語(yǔ)言。
10. 控制軟件支持記憶存儲(chǔ)功能，能把設(shè)置記錄，可供日后調(diào)用。
11. 軟件可配備條碼掃碼器，實(shí)現(xiàn)條碼掃碼功能。
12. 控制軟件自主研發(fā)，不斷改進(jìn)與完善，配置軟件升級(jí)功能，支持MPR 三維讀圖功能。
配置：
| 機(jī)身配置 | |
| 鉆排X方向移動(dòng)移動(dòng) | 自動(dòng)，電腦+伺服系統(tǒng)控制 |
| 鉆排Y方向移動(dòng)移動(dòng) | 手動(dòng) |
| 鉆孔深度 | 手動(dòng)，氣缸+手動(dòng)調(diào)節(jié) |
| 左右水平鉆排高度調(diào)節(jié)(Z方向) | 手動(dòng)，氣缸+手動(dòng)調(diào)節(jié) |
| 控制系統(tǒng)硬件 | |
| 主機(jī)電腦 | 工業(yè)級(jí)控制電腦 |
| USB設(shè)備支持 | 支持 |
| 電腦防塵網(wǎng)口 | 有 |
| 無(wú)線網(wǎng)卡 | 有 |
| 控制總線 | 使用Ethercat總線控制所有軸的運(yùn)動(dòng)；支持36個(gè)軸 |
| 控制系統(tǒng)軟件 | |
| 操作系統(tǒng) | LINUX |
| 遠(yuǎn)程協(xié)助（遠(yuǎn)程控制處理問(wèn)題） | 有 |
| Autocad DXF圖紙分析功能 | 支持 |
| 3D繪圖功能 | 支持 |
| 自動(dòng)生成排鉆方案 | 支持 |
| 圖形化顯示結(jié)果，包含有效鉆頭位置 | 支持 |
| 控制電腦： 1. 工業(yè)電腦。 2. 配置無(wú)線鼠標(biāo)與無(wú)線鍵盤(pán) 3. 可選配條碼掃描器自動(dòng)設(shè)置參數(shù) | |
| 控制軟件： l 可儲(chǔ)存設(shè)置記錄 l 控制鉆排位置 l 支持dxf、dwg格式的CAD圖形導(dǎo)入，顯示圖形并能夠?qū)AD圖形進(jìn)行簡(jiǎn)單的編輯、選取等； l 具備完善的三維繪圖工具； l 能自動(dòng)生成排鉆方案，圖形化顯示結(jié)果，包含有效鉆頭顏色區(qū)分、鉆頭位置，各個(gè)控制軸坐標(biāo)等； l 支持雙機(jī)連線，A、B兩臺(tái)機(jī)器聯(lián)機(jī)加工方案生成。如A機(jī)器一次不能全部完成，則軟件會(huì)自動(dòng)標(biāo)識(shí)注明并生成B機(jī)器加工方案。 l 從進(jìn)料到出料的流程動(dòng)作控制； l 軟件支持多國(guó)語(yǔ)言。 l 控制軟件支持記憶存儲(chǔ)功能，能把設(shè)置記錄，可供日后調(diào)用。 l 軟件可配備條碼掃碼器，實(shí)現(xiàn)條碼掃碼功能。 l MPR 三維讀圖功能，并能通過(guò)二維碼掃碼調(diào)用。 |
|
| 鉆孔深度手動(dòng)調(diào)，使用氣缸進(jìn)刀 | |
| 全自動(dòng)送料定位器 1. 定位器定位由電腦自動(dòng)控制，快速準(zhǔn)確。 | |
| 伺服控制器： 1. 自主研發(fā)控制程序 | |
| 全伺服電機(jī)控制 1. 高速快捷 2. 精準(zhǔn)度高 3. 鉆孔質(zhì)量更高 | |
| 自動(dòng)送料器 1. 更省勞動(dòng)力 2. 定位更準(zhǔn)確。 | |
| 移動(dòng)座移動(dòng)： 1.使用滾珠絲桿+直線導(dǎo)軌 |  |
