

智能變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速,可有滿意的焊接速度。
按技術(shù)要求分:
1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)實現(xiàn)無級調(diào)速,并可逆轉(zhuǎn)。
(2)在回轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi),承受載荷時轉(zhuǎn)速波動不超過5%。
2、傾斜驅(qū)動
(1)傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn),在負荷下不抖動,整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的,應(yīng)具有動力驅(qū)動功能。
(2)應(yīng)設(shè)有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
(3)傾斜機構(gòu)要具有自鎖功能,在負荷下不滑動。
3、其他
(1)變位機控制部分應(yīng)設(shè)有供自動焊用的聯(lián)動接口。
(2)變位機應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T 4064的有關(guān)規(guī)定。
(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協(xié)商確定其結(jié)構(gòu)形式。
(5)負荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系,應(yīng)在變位機使用說明書中說明。
通常在設(shè)計電力驅(qū)動的變位機方案時,需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應(yīng)的傳動機構(gòu)。在選擇之前根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:
(1)對變位機械的功能要求:指變位機械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運動,是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;
(2)對運動速度的要求:明確是還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;
(3)對傳動平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;
(4)對自鎖、過載的保護,吸振等能力的要求:一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動,傳動機構(gòu)有自鎖能力。傳動方式和其相應(yīng)的傳動機構(gòu)可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳快慢低和制造成本來綜合考慮后選定了。
