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工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺

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公司名稱廣東育菁裝備有限公司
品牌
型號FW01
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2023/10/5 8:31:39
訪問次數(shù)408

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育能裝備

廣東育菁裝備有限公司，主要產(chǎn)品有CIM智慧工廠教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,小型五軸加工中心,小型數(shù)控機(jī)床 FMS小型數(shù)控機(jī)床，機(jī)器視覺創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺，工業(yè)4.0智能無人工廠實(shí)訓(xùn)設(shè)備，機(jī)電傳動控制實(shí)驗(yàn)臺，*制樣機(jī),創(chuàng)客機(jī)床,隨著工業(yè)升級的浪潮和國家大力發(fā)展*和工藝4.0的宏觀指引；育能裝備有限公司致力把工業(yè)實(shí)際應(yīng)用技術(shù)通過微型設(shè)備搭建起科學(xué)研究平臺，提供給廣大大專院校、職業(yè)學(xué)校、創(chuàng)客和DIY愛好者實(shí)驗(yàn)使用；育能裝備有限公司團(tuán)隊(duì)擁有20年非常豐富的工業(yè)實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和教學(xué)設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，以較早的工業(yè)前沿科技融入到教學(xué)設(shè)備中。

為適合教育要求和研究的場地要求，育能裝備有限公司開發(fā)一系列子系統(tǒng)和裝備，目前有小型數(shù)控機(jī)床及其研發(fā)維修實(shí)驗(yàn)平臺、3D打印和激光雕刻一體機(jī)、機(jī)器視覺工業(yè)實(shí)驗(yàn)平臺、小型注塑機(jī)、智能倉庫；每套子系統(tǒng)和裝備都可以配上機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)（FMS）; 同時以上子系統(tǒng)全部搭配起來可以實(shí)現(xiàn)無人化工廠研究平臺，各套子系統(tǒng)和平臺都開放數(shù)據(jù)接口以供聯(lián)網(wǎng)控制。研究人員和使用者可以用較小的成本輕而易舉地貼近較早現(xiàn)實(shí)工業(yè)應(yīng)用，提高研究開發(fā)效率和Z短時間掌握工業(yè)應(yīng)用。
能裝備有限公司未來繼續(xù)投入研究開發(fā)和與高校合作，網(wǎng)羅不斷涌現(xiàn)的較早技術(shù)注入教學(xué)裝備平臺；同時也承接工廠工業(yè)4.0的升級改造，教學(xué)研究和工業(yè)實(shí)際應(yīng)用互哺，打造教育和工業(yè)應(yīng)用并駕齊驅(qū)的*企業(yè)。

展開顯示更多內(nèi)容

小型數(shù)控機(jī)床,小型機(jī)床，小型車床，教學(xué)數(shù)控車床，教學(xué)數(shù)控機(jī)床

產(chǎn)品簡介在線詢價

型號: FW01 名稱: 工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、機(jī)器視覺檢測、材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練?！?以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站?！?濃縮了工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉庫等 ■ 配套開發(fā)以工業(yè)4.0無人智能工廠系統(tǒng)認(rèn)知、組建、操作、編程與維護(hù)為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案

工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺產(chǎn)品信息

產(chǎn)品概述：
FMS工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺柔性數(shù)控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實(shí)現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機(jī)器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無縫對接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
顯著特點(diǎn)：
(1)綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；
(2)設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；
(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。
(4)擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。
(5）設(shè)備支持MES系統(tǒng)功能，CNC和驅(qū)動之間采用PROFIBUS Profibus高速總線通訊協(xié)議。
產(chǎn)品工作流程：
工業(yè)機(jī)器人從倉庫取出原材料，由6自由度工業(yè)機(jī)器人送置數(shù)控車床端，數(shù)控車床自動打開門，機(jī)器送料置數(shù)控車床上夾緊材料，機(jī)器人收到信號離開機(jī)床端，數(shù)控車床的自動關(guān)上門開始車削加工，零件加工完畢后，機(jī)床自動開門，零件由機(jī)器人送置倉庫成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。

基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器人與機(jī)床通訊技術(shù)
4、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)

FW01工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺資料下載

序號	名稱	數(shù)量	型號
1	工業(yè)6軸高速機(jī)器人本體	1臺	YORNEW F006
2	數(shù)控車削加工中心本體	1臺	CK210-FM
3	材料倉庫	1個	CS01
4	西門子PLC控制器	1個	6ES7 214-1HG31-0XB0
5	西門子PLC擴(kuò)展IO模塊	1個	6ES7 223-1PL30-0XB0
6	觸摸屏中控臺	1個	MT8102IP
7	歐姆龍繼電器模組	2個	BMZ-R1
8	電子手脈	2個	HLI6
9	車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)	1套	980TB
10	XZ電機(jī)	2套	YORNEW 3205-1AF61-0LG1
11	驅(qū)動器	2套	YORNEW 3SL3210-650-5UA0
12	6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)	1套	GR-C
13	三爪氣動卡盤	1套	SMC
14	機(jī)器人氣動夾具	1套	SH01
15	機(jī)床智能自動門推拉系統(tǒng)	1套	KIFL3
16	屏蔽電纜	3條
17	0.6帕空壓機(jī)	1臺
18	鋁合金工作臺	1套	長寬高1.8m2m1.2m，帶透明亞克力護(hù)欄
19	PLC工作站單元	1套	YN201

序號	名稱	數(shù)量	單位	設(shè)備簡介及功能
1	YORNEW F006六自由度工業(yè)機(jī)器人本體	1	套	1)動作類型：多關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)6軸； 2)活動半徑：562mm； 3)手部負(fù)載（第6軸）：3 kg 4)機(jī)器人重量：36kg； 5)機(jī)器人底座尺寸：340 x 340mm 6)驅(qū)動方式：交流伺服驅(qū)動； 7)重復(fù)定位精度：±0.02mm； 8)軸運(yùn)動：軸動作范圍 J1回轉(zhuǎn)軸≥+150°～ -150° J2立臂軸≥+ 136°～ - 51° J3橫臂軸≥+ 64°～ - 131° J4腕軸≥+ 150°～ - 150° J5腕擺軸≥+ 120°～ - 120° J6腕轉(zhuǎn)軸≥+ 360°～- 360° 9)軸運(yùn)動速度： J1回轉(zhuǎn)軸≥375°/s J2立臂軸≥375°/s J3橫臂軸≥419°/s J4腕軸≥600°/s J5腕擺軸≥600°/s J6腕轉(zhuǎn)軸≥750°/s 10)扭矩： J4腕軸≥9.3Nm J5腕擺軸≥9.3Nm J6腕轉(zhuǎn)軸≥4.5Nm 11)控制軸數(shù)量：6 12)手動操作速度≥4段可調(diào) 13)機(jī)器人本機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機(jī)要求為同一國產(chǎn)品牌； 14) J1，J2，J3減速器采用：進(jìn)口RV減速器 15)CPU card DRAM模塊：32MB； 16)FROM模塊：32 MB； 17)SRAM模塊：2MB；
2	CK210-FM數(shù)控車削加工中心本體	1	套	(A) 設(shè)備特點(diǎn) 1、使用220伏電壓、采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造，床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機(jī)器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機(jī)器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統(tǒng)，保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度；可自動車削各種回轉(zhuǎn)表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進(jìn)行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強(qiáng)； 2、配有工件冷卻系統(tǒng)，可加工鋼件；配置4工位電動刀架，可加工復(fù)雜的零件工藝； 3、配有電子手輪（手脈）、手動操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈； 4、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料； (B) 設(shè)備參數(shù) 重復(fù)定位精度：0.02mm 回轉(zhuǎn)直徑：210mm 夾持直徑：80mm X軸行程：80mm Z軸行程：290mm 主軸轉(zhuǎn)速(無級)：300~1750rpm±10% 電動刀架工位數(shù)：4工位刀架角度：360 ° 刀具回轉(zhuǎn)精度：0.005mm 主軸通孔：20mm 氣動卡盤：直徑110mm 冷卻系統(tǒng)：有車螺紋功能：有主軸孔莫氏錐度：莫氏3號尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號主軸電機(jī)功率：1.1KW 電子手輪：配有電子手輪絲桿：C5級滾珠絲桿機(jī)床自動門，開關(guān)門速度90mm/秒使用電源：AC220V/50Hz 凈重：180kg 外型尺寸：1000×700×580mm
3	YN201 PLC工作站	1	套	設(shè)備特點(diǎn) 鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固，玻璃門一目了然，使用品牌工業(yè)級PLC，可隨意擴(kuò)展。設(shè)備參數(shù) CPU 特征用戶存儲器：75 KB 工作存儲器/4 MB 負(fù)載存儲器，可用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲器板載數(shù)字 I/O:14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出板載模擬 I/O:2 路輸入信號模塊擴(kuò)展:最多 8 個信號模塊信號板擴(kuò)展:最多 1 塊信號板通信模塊擴(kuò)展:最多 3 個通信模塊高速計數(shù)器：單相：3 個 100 kHz 以及 3 個 30 kHz 的時鐘頻率；正交相位：3 個 80 kHz 以及 3 個 20 kHz 的時鐘頻率脈沖輸出：4 脈沖捕捉輸入：14 性能布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08μs/指令移動字執(zhí)行速度:1.7μs/指令實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3μs/指令通信端口數(shù):1 類型:以太網(wǎng) 連接數(shù): ? 3 個用于 HMI ? 1 個用于編程設(shè)備 ? 8 個用于用戶程序中的以太網(wǎng)指令 ? 3 個用于 CPU 對 CPU 電源電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC 保持時間（掉電）:24 V DC 時 10 ms 波紋噪聲（<10 MHz）數(shù)字輸入: 輸入點(diǎn):14 模擬輸入:2 數(shù)字輸出:10
4	CS01倉庫	1	套	立體倉庫外圍尺寸：750×730×153mm 倉位：4層5列20格，每個倉位帶傳感器
5	980TB車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)	1	套	通信功能： 1、帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標(biāo)、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息；支持遠(yuǎn)程文件調(diào)用加工、U盤等多種通訊方式； 2、零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件升級 3、 USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤升級自動上下料： * 支持自定義8 個Y 輸出點(diǎn) * 檢測8 個X 輸入點(diǎn) 可控制3 個進(jìn)給軸（含C 軸）、1 個模擬主軸，1ms 高速插補(bǔ)，0.1μm 控制精度系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：可實(shí)現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工內(nèi)置多PLC 程序，當(dāng)前運(yùn)行的PLC 程序可選擇支持語句式宏代碼編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用支持公制/ 英制編程，具有自動對刀、自動倒角、刀具壽命管理功能支持中文、英文顯示，由參數(shù)選擇具備USB 接口，支持U 盤文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級可控制1 路0V ～ 10V 模擬電壓輸出 1 路手輪輸入，支持手持單元可控制18 點(diǎn)通用輸入/18 點(diǎn)通用輸出最小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）行程：±× 最小指令增量快速移動速度：60m/min 快速倍率：F0、25%、50%、99% 共四級實(shí)時修調(diào) 進(jìn)給倍率：0 ～ 150% 共十六級實(shí)時修調(diào) 插補(bǔ)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)( 支持三點(diǎn)圓弧插補(bǔ))、螺紋插補(bǔ)、剛性攻絲
6	YORNEW F006六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)	1	套	1）基于RC 總線的控制系統(tǒng)，控制器、驅(qū)動器等核心部件； 2）采用*的 RC 控制系統(tǒng)； 3）通過內(nèi)置服務(wù)信息系統(tǒng)（SIS）監(jiān)測自身運(yùn)動和載荷情況并優(yōu)化服務(wù)需求，持續(xù)工作時間更長； 4）嵌入式機(jī)器人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件結(jié)構(gòu)，可控制6-8 軸，運(yùn)算速度達(dá)到 500MIPS,具有高速運(yùn)動控制現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡示教和在線示教，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能； 5）動力學(xué)自適應(yīng)辨識控制技術(shù)：綜合考慮機(jī)器人運(yùn)動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運(yùn)用自適應(yīng)控制技術(shù)提高機(jī)器人的動態(tài)性能。 6）外部控制輸入：數(shù)字I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)，可擴(kuò)展、支持2路模擬量輸出； 7）應(yīng)用：搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、碼垛等； 8）保護(hù)功能：伺服防碰傳感器、位置軟限位、機(jī)械硬限位、焊槍機(jī)械防碰傳感器； 9）異常檢出功能：緊急停止異常、控制時序異常、伺服異常、碼盤異常、示教異常、用戶操作異常、電焊異常、弧焊異常、傳感異常等； 10）診斷功能：按鍵診斷、信號診斷、報警診斷等； 11）原點(diǎn)復(fù)位：由碼盤電池支持，不需要每次開機(jī)運(yùn)行原點(diǎn)復(fù)位； 12）冷卻系統(tǒng)：風(fēng)冷 13）噪聲：70＜Db 14）環(huán)境溫度/濕度范圍：0~40℃（無凍霜）/0~90%RH（無結(jié)霜） 15）電源：三相AC220V 50/60HZ 16）接地：D類以上機(jī)器人專用接地
7	鋁合金工作臺	1	套	帶移動腳輪和腳杯長寬高：1.8m2m1.2m 帶透明亞克力護(hù)欄，抗拉強(qiáng)度：310Mpa，伸長應(yīng)力：260Mpa，硬度：10HW 壁厚：2.0mm，表面：銀白陽極氧化