松樂(lè)六軸噴涂機(jī)器人型號(hào)參數(shù)圖

六軸噴涂機(jī)器人為機(jī)器人工作提供了大的靈活性，比他們的對(duì)口機(jī)器人具有更少的軸。流量范圍從幾公斤到1200 +公斤。六軸噴涂機(jī)器人可以放置一個(gè)對(duì)象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），并能定向工具或物體在任何方向。六軸噴涂機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸噴涂機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸噴涂機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力，可以噴涂隱蔽難以噴涂的區(qū)域。

六軸噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖

上圖為常見(jiàn)的六軸噴涂機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀(guān)察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見(jiàn)，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線(xiàn)可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線(xiàn)不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線(xiàn)由于布置在旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上，所以具有小的旋轉(zhuǎn)半徑。此種結(jié)構(gòu)較好的解決了六軸噴涂機(jī)器人的管線(xiàn)布局問(wèn)題。

六軸噴涂機(jī)器人工作視頻

六軸噴涂機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

1.噴涂精確，正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、漆料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時(shí)不間斷工作,可靠性高
2.噴涂速度快，噴涂均勻，依工件變化自動(dòng)調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置,噴涂大小控制靈活，360度噴涂。
3.機(jī)器人防爆，環(huán)保，安全性能高，操作控制簡(jiǎn)單易學(xué)。
4.噴涂機(jī)器人可以同時(shí)噴涂2--5種不同的產(chǎn)品，一臺(tái)抵多臺(tái)。
5.噴涂機(jī)器人壽命長(zhǎng)，無(wú)易損件，保養(yǎng)簡(jiǎn)單，比五軸噴漆臺(tái)少了導(dǎo)軌、皮帶等易損件；
6.程序可存儲(chǔ)300組，可用U盤(pán)拷貝程序，管理方便簡(jiǎn)單；
7.對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)角處，可用圓弧過(guò)濾功能，在直線(xiàn)末端不用停止，直接圓弧過(guò)濾到下一條線(xiàn)，速度沒(méi)停，提高了效率，也減少了起停沖擊。
8.對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡可任意加噴槍觸發(fā)器，按產(chǎn)品需要加噴涂位置開(kāi)關(guān)槍?zhuān)瑴p少涂料浪費(fèi)。