產(chǎn)品概述 | Product Overview

      目前,輸送帶已在各大煤礦廣泛應(yīng)用, 在設(shè)備運行過程中, 輸送帶處于長期的、高負(fù)荷的復(fù)雜環(huán)境運轉(zhuǎn), 且為了適應(yīng)井下特殊現(xiàn)場情況,保證運輸可靠性,一般多是多條皮帶轉(zhuǎn)載實現(xiàn)整個運輸過程, 在每個轉(zhuǎn)載點經(jīng)常會因為大的異物卡滯等原因造成皮帶縱向撕裂, 一旦發(fā)生撕裂事故, 就會影響正常生產(chǎn), 造成長時間的停產(chǎn)和重大經(jīng)濟損失。

1.利用特種光感攝像機對皮帶表面進(jìn)行拍攝成像。

2.通過結(jié)構(gòu)光束在皮帶表面呈現(xiàn)一條與皮帶表面符合的輪廓線。

3.利用圖像實時算法對拍攝圖像中的輪廓線變化進(jìn)行判斷。

該檢測設(shè)備用機器視覺技術(shù)，同時引入輔助結(jié)構(gòu)光輪廓線，實現(xiàn)對膠帶表面的各種損傷進(jìn)行實時的識別和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行報警處理或停機處理。

裝置分析說明 | Device Analysis  

1  本安型激光發(fā)射器

完整地呈現(xiàn)皮帶表面輪廓變化, 大角度光源的設(shè)計可保證無論皮帶成什么形狀都可以完成真實輪廓的拍攝。

2  隔爆攝像儀

A.用1024×768的高分辯率識別器, 保證了在橫向40cm寬的視野內(nèi), 可識別最小像元為0.4mm, 保證了拍攝的精度。

B.每秒81幀的拍攝速度, 30cm的縱向視野, 保證在物體運動不大于32m/s的情況均可完整拍攝。

C.0.3μs的曝光時間, 保證對高速運動物體的拍攝中不會產(chǎn)生拖影現(xiàn)象。

3  隔爆兼本安型主機

智能處理模塊對圖像信號進(jìn)行預(yù)處理, 光電模塊實現(xiàn)預(yù)處理圖像的遠(yuǎn)傳, 本安電源實現(xiàn)對本安光源發(fā)生器的供電。

4  高性能運算服務(wù)器

由于算法耗時已精準(zhǔn)至毫秒級計算, 實際算法耗時已完成單幀30毫秒以內(nèi)的加速；

多個高性能的運算服務(wù)器組成的硬件平臺, 可對每個單元圖像進(jìn)行實時的處理和響應(yīng), 保證在短時間內(nèi)實現(xiàn)集控動作停機或報警。

識別算法--結(jié)構(gòu)線的提取

       針對產(chǎn)品中輪廓線的特點, 在某一小區(qū)域波動, 總是橫穿視野, 確定后一般不會有大范圍的縱向移動。

      線段提取算法為了實現(xiàn)耗時短的目標(biāo), 采用梯度查找和預(yù)設(shè)搜索邊界等方式, 大大縮減了“輪廓線提取”算法的耗時, 保證了算法實時性。

1  無人值守

設(shè)備調(diào)試完成后, 無需人員操作和看管, 自動根據(jù)皮帶運行情況進(jìn)行啟動和停止。

2  智能識別

利用軟件算法實現(xiàn)對皮帶表面損傷情況進(jìn)行實時的自動判斷和分析, 對輸送帶表面脫膠、劃傷、撕裂等損傷分別作出識別判斷, 給出不同報警處理。

3  實時監(jiān)控

皮帶運行狀態(tài)實時顯示在電腦屏幕, 用戶可流暢觀看輸送帶的表面圖像。

4  集控聯(lián)鎖

對輸送帶撕裂長度或?qū)挾却笥谠O(shè)定的損傷, 實現(xiàn)實時停機。

5  聲光報警

對撕裂長度或?qū)挾刃∮谠O(shè)定值的損傷、覆蓋膠脫落的損傷、邊緣膠帶破損等實現(xiàn)就地和地面聲光報警。

6  全息存儲

撕裂停機后能實現(xiàn)對撕裂位置的局部放大圖像觀看與保存。

技術(shù)指標(biāo) | Technical 

檢測案例 | Test Cases