Impact Subsea ISA500海底高度計儀器
ISA500海底高度計是Impact Subsea公司生產(chǎn)的一款高度計,萬米級高度儀ISA500高度計是集水下高度、姿態(tài)和航向測量于一體的回聲測深儀。ISA500水下高度表和回聲測深儀提供了超遠(yuǎn)距離測量能力,超過120米。除了提供超長距離的能力外,該裝置還具有1毫米的精度,可以進(jìn)行精確的水下距離測量。
ISA500高度計集成了姿態(tài)傳感器,實時采集橫搖和縱搖信息并進(jìn)行姿態(tài)補償,所以ISA500能夠提供實時的真實高度數(shù)據(jù)。ISA500高度計采用鈦合金外殼,設(shè)計緊湊,工作水深可達(dá)6000m;同時有OEM版本可選。
ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器,并采用先進(jìn)的數(shù)字聲學(xué)技術(shù),保證了穩(wěn)定的500kHz聲學(xué)信號。ISA500還可以選配集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS),提供了高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)讀數(shù)。
功能特性:
120米以上范圍;
毫米精度;
可選航向、俯仰和滾轉(zhuǎn);
查看、記錄和配置軟件;
數(shù)字和模擬接口;
堅固緊湊的外殼;
模擬任何設(shè)備;
多回波輸出。
高度計和回聲測深
ISA500利用聲學(xué)技術(shù)進(jìn)行水下測距。
該裝置默認(rèn)工作頻率為500kHz,使用寬帶復(fù)合換能器和電子設(shè)備以及先進(jìn)的數(shù)字聲學(xué)引擎。這些因素的結(jié)合使該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)長距離和高精度。
該裝置可以在400至600kHz的任何頻率下運行,非常適合不同的應(yīng)用或與其他水聲或聲納設(shè)備一起運行。
AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)
ISA500上可集成姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS),提供航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)。
AHRS基于基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的技術(shù)。
ISA500中有三種基于MEMS的陀螺儀、加速度計和磁強計。這些MEMS設(shè)備的輸出融合在一起,提供高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾轉(zhuǎn)。
航向?qū)εR時磁干擾具有很高的彈性。一旦該裝置安裝在ROV、AUV或其他水下應(yīng)用程序上,軟硬鐵校準(zhǔn)功能就有助于實現(xiàn)這一點。
技術(shù)參數(shù):
ISS360 | ISS360HD | |
聲學(xué) | ||
頻率 | 500kHz標(biāo)準(zhǔn), 400-600kHz可調(diào),步長1kHz | 500kHz標(biāo)準(zhǔn), 400-600kHz可調(diào),步長1kHz |
范圍 | 0.1-120m(取決于海床類型) | 0.1-120m(取決于海床類型) |
精度 | 1mm | 1mm |
分辨率 | 1mm | 1mm |
波束角 | 6°錐形@500kHz | 6°錐形@500kHz |
信號類型 | Monotonic單一 | Monotonic單一 |
脈沖長度 | 用戶 | 用戶 |
物理 | ||
工作深度 | 1000m(合成材料)/6000m(鈦合金) | 11000m |
溫度 | -10℃至40℃(工作), -20℃至60℃(存儲) | -10℃至40℃(工作), -20℃至60℃(存儲) |
接頭 | Subconn MCBH8M-SS,其他可選 | Subconn MCBH8M-SS,其他可選 |
重量(前視) (空氣/淡水) | 0.5/0.325kg(鈦合金) 0.3/0.11kg(合成材料) | 0.62/0.41kg |
重量(直角) (空氣/淡水) | 0.52/0.35kg(鈦合金) 0.27/0.125kg(合成材料) | |
姿態(tài) | ||
俯仰 | ± 90° | ± 90° |
翻滾 | ± 180° | ± 180° |
精度 | 0.2° | 0.2° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° |
通信和電源 | ||
數(shù)字協(xié)議 | RS232, RS485 & Ethernet,4800 至115,200波特率 | RS232, RS485 & Ethernet,4800 至115,200波特率 |
模擬信號 | 0-5VDC,0-10VDC或4-20mA | 0-5VDC,0-10VDC或4-20mA |
數(shù)據(jù) | 不斷或根據(jù)需要 | 不斷或根據(jù)需要 |
數(shù)據(jù)率 | 達(dá)100Hz | 達(dá)100Hz |
輸入電壓 | 9-36VDC | 9-36VDC |
功耗 | 26mA @ 24V DC(無姿態(tài)傳感器) | 26mA @ 24V DC(無姿態(tài)傳感器) |
26mA @ 24V DC(含姿態(tài)傳感器) | 26mA @ 24V DC(含姿態(tài)傳感器) |