一、產(chǎn)品概述

3D 雷達(dá)物位儀是我公司在多年從事雷達(dá)物位儀產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對(duì)客

戶對(duì) 3D 立體多點(diǎn)掃描檢測(cè)方面的需求，進(jìn)一步研發(fā)而打造的物位儀產(chǎn)品。以往的雷達(dá)

物位儀采用的是單點(diǎn)檢測(cè)的方案，不能反映料倉(cāng)整體的料位情況。3D 雷達(dá)物位儀基于

調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)物位測(cè)量技術(shù)，采用本公司專有的雷達(dá)波束掃描方案，實(shí)現(xiàn)

了物料的多點(diǎn)掃描及 3D 立體成像。聯(lián)系 喬經(jīng)理 158--9860--8399 微信同號(hào)

3D 雷達(dá)物位儀可以裝置在多種類型物料的料倉(cāng)的倉(cāng)頂，對(duì)料倉(cāng)內(nèi)的物料進(jìn)行電磁

波束的掃描，通過(guò)事先的工業(yè)總線接口，如 485 總線、HART 總線、網(wǎng)絡(luò)接口、或光

纖等，將波束掃描的得到的數(shù)據(jù)上傳給工控電腦，工控電腦利用專用的成像算法軟件，

復(fù)原料倉(cāng)內(nèi)的 3D 圖像，并根據(jù)實(shí)際要求，對(duì)料倉(cāng)內(nèi)物料的點(diǎn)位置，點(diǎn)位置，

平均料位，物料總體積，物料總質(zhì)量等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。

對(duì)于一些不要求成像顯示的場(chǎng)合，由于 3D 雷達(dá)物位儀內(nèi)嵌專用的成像算法軟件，

通過(guò)嵌入式軟件程序計(jì)算存儲(chǔ) 3D 成像陣列，然后再通過(guò)工業(yè)總線，將用戶關(guān)心的料倉(cāng)

內(nèi)物料的特定信息傳送給工業(yè)控制系統(tǒng)；較大直徑的料倉(cāng)內(nèi)需要安裝多臺(tái) 3D 雷達(dá)物位

儀。

主要應(yīng)用場(chǎng)合：煤炭行業(yè)、水泥行業(yè)、鋼鐵冶金行業(yè)、石油化工行業(yè)、食品行業(yè)等。

二、型號(hào)及意義

HR 3D-RMLI Q – I

I 型結(jié)構(gòu)

快速型

3D 雷達(dá)物位儀表

公司簡(jiǎn)稱

三、工作原理

3D 雷達(dá)物位儀利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW）的電磁波，并通過(guò)天線發(fā)

送電磁波和接收從目標(biāo)反射回來(lái)的電磁波，根據(jù)發(fā)送和接收電磁波的相位差，獲得目標(biāo)

點(diǎn)的物位高度。電磁波的頻率在 120GHz，可以測(cè)量粉末、顆粒，在一些強(qiáng)粉塵、泡沫、

水蒸氣，結(jié)晶、噴淋干擾等惡劣工況下都具有良好的測(cè)量效果。

3D 雷達(dá)物位儀產(chǎn)品說(shuō)明書

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3D 雷達(dá)物位儀采用專有的電磁波束掃描方案，通過(guò)測(cè)量每個(gè)掃描角度對(duì)應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)

的距離，結(jié)合對(duì)應(yīng)的波束角度，就可以得到當(dāng)前掃描位置的 3 維坐標(biāo)信息，將一個(gè)掃描

周期內(nèi)的所有掃描點(diǎn)的 3 維坐標(biāo)信息匯總后，再由 3D 成像軟件算法經(jīng)過(guò)曲線擬合，準(zhǔn)

確還原料倉(cāng)的物位狀態(tài)和物位的實(shí)時(shí)變化。

四、技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)特征

3D 雷達(dá)物位儀 Q 型產(chǎn)品為快速型。快速型產(chǎn)品可以非?？焖俚臏y(cè)量動(dòng)態(tài)料倉(cāng)的物

料表面形狀，得到物料的體積和重量，適用于料倉(cāng)的實(shí)時(shí)物位控制。

1、3D 雷達(dá)物位儀技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào) HR3D-RMLIQ-I

掃描角度 俯仰±45°

掃描周期 1～30S

工作頻率 120GHz

量程 70m

單點(diǎn)測(cè)量精度 ±2mm

體積測(cè)量精度<5%

供電電源 24V±20%

功率 12W

工作溫度 -25℃～60℃

防護(hù)等級(jí) IP65

普通安裝法蘭尺寸 DN200

吊裝法蘭尺寸 直徑 290mm

傳輸接口 2 路 RS485/HART/4-20mA/藍(lán)牙

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注：1 – 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，可以靈活選擇普通法蘭安裝，或者通過(guò)支架進(jìn)行吊裝

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)

（1）外部組件

1 上蓋

2 藍(lán)牙

3 接線端口

4 安裝法蘭

5 天線罩

2、機(jī)械安裝尺寸圖

1) HR3D-RMLIQ-I 型普通法蘭安裝方式的外形尺寸及法蘭安裝尺寸

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2) HR3D-RMLIQ-I 型吊裝方式的外形尺寸及法蘭安裝尺寸

五、電氣接口

1、3D 雷達(dá)料位計(jì)內(nèi)部接線插座的定義如下：

PIN1，PIN2：24V 電源輸入端口

PIN3，PIN4：主 485 接口，用于數(shù)據(jù)傳輸

PIN5，PIN6：4-20mA 接口，HART 信號(hào)

PIN7，PIN8：外擴(kuò)無(wú)線模塊的 485 接口

2、設(shè)備地址設(shè)置

每一臺(tái) 3D 雷達(dá)料位計(jì)都可以單獨(dú)設(shè)置一個(gè)通訊地址。料位計(jì)內(nèi)部包含有一個(gè) 6 位

撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)采用 8421 碼，通過(guò)選擇每一位的開關(guān)狀態(tài)，可以設(shè)置編號(hào)為 1-64

的任意地址。

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六、軟件設(shè)置

3D 物位檢測(cè)系統(tǒng)軟件需要安裝在檢測(cè)、顯示料倉(cāng)物位狀態(tài)的電腦上，電腦通過(guò)

RS485 總線接口與 3D 雷達(dá)物位儀連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。3D 雷達(dá)物位儀可以根據(jù)檢測(cè)系

統(tǒng)軟件的指令對(duì)料倉(cāng)進(jìn)行多周期掃描，并把掃描目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑z測(cè)系統(tǒng)軟

件。檢測(cè)系統(tǒng)軟件根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，通過(guò)專有算法，同步顯示料倉(cāng)物位狀態(tài)。

安裝完成后，打開 3D 物位檢測(cè)系統(tǒng)軟件，首先對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括物料料

倉(cāng)設(shè)置，物位儀設(shè)置，3D 圖像設(shè)置。

料倉(cāng)設(shè)置包括料倉(cāng)信息和物料信息。料倉(cāng)信息選項(xiàng)主要對(duì)料倉(cāng)的直徑和高度進(jìn)行設(shè)

置。物料信息設(shè)置物料的類型和密度，方便后續(xù)進(jìn)行質(zhì)量計(jì)算，

物位儀設(shè)置首先選擇物位儀的類型，分為快速型和精細(xì)型。然后設(shè)置電腦與物位儀

對(duì)應(yīng)的通信端口，以及物位儀在料倉(cāng)中的三維坐標(biāo)位置。運(yùn)行參數(shù)中可以任意掃描

路徑，或者勾選自動(dòng)俯仰選型，按照檢測(cè)軟件內(nèi)部默認(rèn)路徑進(jìn)行掃描。設(shè)置完成后，點(diǎn)

擊保存設(shè)置。

3D 圖像設(shè)置可以對(duì) 3 維成像畫面進(jìn)行配置，包括網(wǎng)格線，文本等參數(shù)。

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