一、端口說明

二、一拖二電機驅(qū)動器安裝

用窄邊安裝，用M4螺絲通過兩邊的孔安裝。一拖二電機驅(qū)動器的功率器件會發(fā)熱，如果連續(xù)工作在高輸入電壓大功率條件下,應(yīng)擴大有效散熱面積或強制冷卻。不要在空氣不流通的地方或者環(huán)境溫度超過 40℃的地方使用；不要將驅(qū)動器安裝在潮濕或有金屬屑的地方。

三、電源連接

斬波式驅(qū)動器工作時不停地改變電機繞組端電壓的大小及方向，同時檢測電流以獲得精確的相電流。如果要同時保證高效率和低噪音，則驅(qū)動器供電電壓至少 5 倍于電機額定相電壓（即電機額定相電流×相電阻）。如果您需要電機獲得更好的高速性能，則需要提高驅(qū)動器供電電壓。

如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過 48V。    

如果使用非穩(wěn)壓電源供電，要求電壓不得超過 34V。    

因為非穩(wěn)壓電源的額定電流是滿載電流；在負(fù)載很輕，例如電機不轉(zhuǎn)時，實際電壓高達(dá)電源額定電壓的 1.4 倍。想要電機平穩(wěn)安靜的運轉(zhuǎn)，選擇低電壓。

四、電機連接

四線電機只能用一種方式連接。

八線電機可以用兩種方式連接：串聯(lián)、并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時具有更大的轉(zhuǎn)矩，而在高速時轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運轉(zhuǎn)時，電機需要以并聯(lián)方式電流的 50％運行以避免過熱。

警告：當(dāng)將電機接到驅(qū)動器時，請先確認(rèn)電機電源已關(guān)閉。確認(rèn)未使用的電機引線未與其它物體發(fā)生短路。在驅(qū)動器通電期間，不能斷開電機。不要將電機引線接到地上或電源上。

五、一拖二電機驅(qū)動器運行參數(shù)設(shè)置

5.1 電流設(shè)定

Y2SDD1R5 驅(qū)動器通過 SW1、SW2、SW3 撥碼開關(guān)設(shè)定輸出電流峰值。

通常情況下，電流設(shè)定為電機的額定電流。如果您的系統(tǒng)對發(fā)熱的要求很高，可以適當(dāng)減小電流以 降

低電機的發(fā)熱，但是電機的輸出力矩會同時降低。如果您不是要求電機連續(xù)運行，可適當(dāng)增大運 行電

流以獲得更大力矩，但是注意不要超過電機額定電流的 1.2 倍。

*出廠設(shè)置：電流最小

5.2 空閑電流

驅(qū)動器的運行電流，在馬達(dá)停轉(zhuǎn)時可自動減少，SW4 設(shè)定空閑電流為運行電流的百分比關(guān)系。當(dāng)需要輸出一個高的力矩時，90%的設(shè)置是的。為減少馬達(dá)和驅(qū)動器的熱量，推薦將空閑電流在 允許的情況下盡可能降低。

5.3 細(xì)分設(shè)置

Y2SDD1R5 一拖二步進(jìn)驅(qū)動器通過 SW5, SW6, SW7 和 SW8 撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分，16 種選擇。