適用于制造業(yè)、物流行業(yè)等,提供倉庫內外、產線間各物料的高效流轉。
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自主定位導航,采用慣性導航、視覺導航等技術實現(xiàn)精確定位。
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柔性運動控制,采用雙輪差速驅動,支持前進、后退、旋轉等運動控制,運動過程平滑柔順。
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智能電源管理,支持多等級電量閥值控制,低電量時自主充電,完成充電后自主返回工作。
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多重安全防護,前置激光避障,前/后碰撞檢測,等多級安全防護,氣動碰撞條等實現(xiàn)安全可靠的運動控制。
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支持300kg的貨物搬運。
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無線網(wǎng)絡通信,支持 WIFI 網(wǎng)絡通信和無縫漫游,網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域無障礙運行。
指標 | 參數(shù) | |
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基本參數(shù) | ||
外形尺寸L*W*H(mm) | 1250*722*210 | |
旋轉直徑(mm) | 1420 | |
舉升高度(mm) | / | |
舉升電機 | / | |
自重(kg) | 140 | |
額定負載(kg) | 250 | |
貨架與AGV獨立旋轉功能 | / | |
超重/偏載檢測 | / | |
車載顯示屏 | / | |
運動性能 | ||
額定運行速度(空載)(m/s) | 1.2 | |
額定運行速度(額定負載)(m/s) | 1.2 | |
額定加速度(空載)(m/s2) | 0.6 | |
額定加速度(額定負載)(m/s2) | 0.4 | |
行駛&旋轉能力 | 支持雙向行駛,360°原地旋轉 | |
導引定位精度(mm) | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | |
電池相關 | ||
額定電壓(V) | 48 | |
容量(Ah) | 20 | |
充電循環(huán)次數(shù) | 充放電1500次 | |
額定工況運行時間(H) | 8 | |
充電時間(H) | 放點后充電時長≤1.5 | |
安全防護 | ||
避障方式 | 激光 | |
碰撞條檢測 | 具備 | |
急停按鈕 | / | |
聲音告警 | / |