當前國際上鑄造技術(shù)的發(fā)展趨勢是進一步提高鑄造行業(yè)的自動化程度，從而提高鑄件質(zhì)量及其可靠性、一致性。澆冒口是金屬在鑄造工藝中所必然產(chǎn)生“多余”部分，在完成金屬鑄造成型工藝后，澆冒口就是首先要清除的部分。在鑄造生產(chǎn)中，鑄件澆冒口的清除是一種勞動量大，自動化程度還很低的工序。

    隨著技術(shù)的進步及人力成本的不斷提升，市場對于鑄件澆冒口自動切割機的需求日益明顯。諾博泰鑄鋼件冒口火焰切割機器人系統(tǒng)由6軸工業(yè)機器人、火焰切割系統(tǒng)、切割平臺、L型懸臂等組成，能實現(xiàn)我鑄鋼件直徑500mm以下的冒口切割。

    諾博泰采用6軸機械手代替人力進行火焰切割，柔性化程度高，能實現(xiàn)多品種、小規(guī)模產(chǎn)品的生產(chǎn)。能切割各種復(fù)雜形狀的工件，并且保證工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。

     火焰切割原理：是利用可燃氣體與氧氣混合燃燒的火焰熱能將工件切割處預(yù)熱到一定溫度后，噴出高速切割氧流，使金屬劇烈氧化并放出熱量，利用切割氧流把熔化狀態(tài)的金屬氧化物吹掉，而實現(xiàn)切割的方法。金屬的氣割過程實質(zhì)是鐵在純氧中的燃燒過程，而不是熔化過程?！　』鹧媲懈顑?yōu)點：

　　1. 切割鋼鐵的速度比刀片移動式機械切割工藝快;

　　2. 切割過程中,可以在一個很小的半徑范圍內(nèi)快速改變切割方向;

　　3 通過移動切割器而不是移動金屬塊來現(xiàn)場快速切割大金屬板;

　　4. 對于機械切割法難于產(chǎn)生的切割形狀和達到的切割厚度,氣割可以很經(jīng)濟地實現(xiàn);

　　5. 設(shè)備費用比等離子切割低;

　　火焰切割劣勢：

　　1.  燃料燃燒和金屬氧化需要適當?shù)臒煔饪刂坪团棚L設(shè)施;

　　2. 切割高合金鋼鐵和鑄鐵需要對工藝流程進行改進;

　　3. 切割高硬度鋼鐵可能需要割前預(yù)熱,割后繼續(xù)加熱,來控制割口邊緣附近鋼鐵的金相結(jié)構(gòu)和機械性能.

　　4. 盡管也能切割象鈦這些易氧化金屬,但該工藝在工業(yè)上基本限于切割鋼鐵和鑄鐵;

　　5. 預(yù)熱火焰及發(fā)出的紅熱熔渣對操作人員可能造成著火和燒傷的危險;