產(chǎn)品簡介:
ZMC是正運(yùn)動技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器型號簡稱。
ZMC4系列支持正運(yùn)動XPLC的功能,可以通過網(wǎng)絡(luò)來做組態(tài)顯示。
ZMC460高性能多軸運(yùn)動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨(dú)立式運(yùn)動控制器,控制器本身最多支持60軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求。
ZMC4系列高性能多軸運(yùn)動控制器可用于機(jī)器人(SCARA、Delta、6關(guān)節(jié))、電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機(jī))、點(diǎn)膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場合。
功能特點(diǎn):
(1)最多支持60軸運(yùn)動控制。
(2)脈沖輸出模式:脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。
(3)每軸輸出脈沖頻率10MHz
(4)支持CAN和EtherCAT擴(kuò)展IO,最多可擴(kuò)展到4096個(gè)隔離輸入口和4096個(gè)隔離輸出口。
(5)軸正負(fù)限位信號口/原點(diǎn)信號口可以隨意配置為任何輸入口。
(6)通用數(shù)字輸出口輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥。
(7)EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、U盤接口、以太網(wǎng)接口。
(8)支持最多60軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)。
(9)支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
(10)支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時(shí)器,運(yùn)動中精準(zhǔn)輸出。
(11)支持脈沖閉環(huán),螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/span>
(12)支持ZBasic多文件多任務(wù)編程
(13)多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)。
(14)掉電檢測,掉電存儲。
產(chǎn)品架構(gòu)圖: