IC693APU301 GE 軸定位模塊
型號:IC693APU301
品牌:GE
制造商:GE Fanuc/艾默生自動化
系列:現(xiàn)場控制
產(chǎn)品描述
IC693APU301是來自系列90-30可編程邏輯控制器(PLC)平臺的軸定位模塊(APM)。該模塊以前由GE Fanuc制造,現(xiàn)在隸屬于Emerson Automation,具有用于控制伺服電機并實現(xiàn)運動或位置控制的單個運動軸。它采用基于微處理器的智能設(shè)計,能夠結(jié)合PLC邏輯和高性能控制。此APM支持標(biāo)準(zhǔn)模式和跟隨模式,并帶有一(1)個9針軸端口和用于APM連接的連接器A。此APM模塊兼容311、313或323等CPU以及CPU 311或更高版本。
IC693APU301是Series 90-30可編程邏輯控制器(PLC)系列的軸定位模塊(APM),以前由GE Fanuc Automation生產(chǎn),目前屬于Emerson Automation。該模塊帶有單軸控制,用于實現(xiàn)伺服電機的運動和位置控制,并且可配置為標(biāo)準(zhǔn)模式和跟隨模式。
IC693APU301在標(biāo)準(zhǔn)模式下配置時,此APM模塊結(jié)合了PLC邏輯和IC693APU301的高性能運動控制,以創(chuàng)建一個集成系統(tǒng)。它還支持跟隨模式,其中APU為連續(xù)主從應(yīng)用提供高性能電子齒輪。
該模塊帶有一(1)個9針D殼軸端口連接器和一(1)個用于APM連接的高密度端口。它還具有LED狀態(tài)指示燈,例如EN1、EN2、STST、OK和CFG LED。該模塊兼容各種CPU,例如CPU 311、CPU 313和CPU 323,其中最多可安裝三(3)個APM模塊。當(dāng)與CPU 331及更高版本一起使用時,最多可安裝八(8)個APM模塊,每個底板最多可安裝三(3)個APM模塊實例。
可以使用Motion Programmer軟件包開發(fā)運動程序,并使用VersaPro軟件包版本1.1或更高版本或Logic-Developer PLC進行配置。多種通信電纜可與IC693APU301模塊一起使用,并且具有不同的長度。這些電纜包括IC693CBL311(10英尺/3米);IC693CBL319(3英尺/1米);IC693CBL317(10英尺/3米)帶8英寸外部屏蔽尾纖,C693CBL320(3英尺/1米)帶8英寸外屏蔽尾纖。
GE Fanuc IC693APU301軸定位模塊或APM是一種單軸運動控制模塊,專為90-30系列PLC或可編程邏輯控制器而設(shè)計。它易于使用,是一個可編程的模塊,允許用戶將高性能控制集成到他們的PLC系統(tǒng)中。IC693APU301軸定位模塊可以設(shè)置為從動模式或標(biāo)準(zhǔn)模式。從動模式為連續(xù)應(yīng)用提供電子齒輪。當(dāng)此模塊與90-30系列PLC一起使用時,它作為組合運動控制包運行。該APM控制軸的運動,而它所連接的PLC在PLC工作臺和APM之間自動傳輸數(shù)據(jù)。
IC693APU301軸定位模塊可以安裝在任何Series 90-30 CPU或擴展底板上。331型號或更高型號的模塊化CPU在1個系統(tǒng)中最多可以有8個APM模塊,每個底板最多有3個APM模塊。APM運動編程器軟件包最多可以生成和存儲10個運動程序。它有一個高密度連接器,其中包含一個用于軸1的連接器和另一個用于通用連接的連接器。這些高密度連接器使用具有24針I(yè)/O連接器的短電纜連接到驅(qū)動器。該APM包含將軸的實際位置與編程或命令位置進行比較的邏輯。IC693APU301軸定位模塊在PLC和伺服控制軸之間提供實時接口。