14米集裝箱波紋板縱縫拼板自動(dòng)焊接機(jī)

一、設(shè)備性能說明:

1. 14米拼板焊接工裝

本機(jī)主要由機(jī)座及襯墊、琴鍵夾具體、橫梁及焊接小車、氣路系統(tǒng)、焊縫對(duì)中裝置、送料平臺(tái)等部分組成，配合電動(dòng)十字滑架、焊接電源、電氣控制系統(tǒng)等部件，即可完成對(duì)各種拼板焊縫的自動(dòng)焊接工藝。

? 機(jī)座及襯墊

機(jī)座是本機(jī)基礎(chǔ)支撐件，由底座、支座、升降機(jī)構(gòu)等部分組成，機(jī)座采用鋼結(jié)構(gòu)件，具有足夠剛性，以承受夾緊力。襯墊背面留有保護(hù)氣體進(jìn)氣接口，襯條和襯墊座可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)升降。襯墊座下有多組楔形塊，楔形塊安裝在固定的底板上，電機(jī)通過減速器帶動(dòng)底板作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)襯墊的升降動(dòng)作。襯墊工作高度可由接近開關(guān)控制，以便實(shí)現(xiàn)重復(fù)升降的功能，同時(shí)，在基座上安裝有和限位開關(guān)。襯條采用水冷結(jié)構(gòu)，通過制冷水箱中循環(huán)通水進(jìn)行冷卻。

? 琴鍵夾具體

琴鍵夾具體為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，安裝于機(jī)座上，可分別對(duì)焊縫的兩側(cè)施加壓力。琴鍵夾具體的夾緊方式是將壓縮空氣注入氣囊，氣囊膨脹給杠桿機(jī)構(gòu)施加壓力，通過杠桿機(jī)構(gòu)使壓指端產(chǎn)生單邊30kgf/cm(壓縮空氣壓力為0.6Mpa時(shí)) 的壓力，此壓力可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整（通常在7～25kgf/cm即可），以滿足不同厚度及長度的焊接要求。 夾具體通過腳踏開關(guān)分別控制左、右壓指的夾緊或松開。

壓指間寬的調(diào)整：壓指間寬需要根據(jù)焊接工藝和板厚來確定，可通過調(diào)整壓板后端支承調(diào)節(jié)螺釘來改變壓指間寬度，以滿足不同焊接工藝及板厚對(duì)壓指間寬的要求。

? 橫梁及焊接小車

橫梁通過直線導(dǎo)軌固定在夾具體上，通過直流電機(jī)經(jīng)微型減速器帶動(dòng)齒輪與齒條嚙合實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。由于采用直線導(dǎo)軌，小車運(yùn)行平穩(wěn)、靈活。直流電機(jī)可無級(jí)調(diào)速，小車行走速度設(shè)定為65～1250mm/min。當(dāng)需要快速移動(dòng)小車時(shí)，可扳動(dòng)小車鎖緊手柄，使齒輪與齒條脫開，便可推動(dòng)小車快速移動(dòng)?？筛鶕?jù)需要設(shè)置小車行程，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制，并在橫梁端部設(shè)置限位，以確保人員及設(shè)備安全。

? 氣路系統(tǒng)

壓縮空氣氣路系統(tǒng)內(nèi)置，由氣源三聯(lián)件、電磁閥、接頭等部分組成。一般使用時(shí)，減壓閥的壓力調(diào)至0.2～0.6Mpa即可，當(dāng)焊接較薄板時(shí)，應(yīng)采用較低氣壓，板厚增加或變形量增加時(shí)應(yīng)相應(yīng)調(diào)高氣體壓力。

? 焊縫對(duì)中裝置

該裝置采用氣動(dòng)對(duì)中的方式，在襯墊座一側(cè)安裝，根據(jù)工件的長度確定安裝對(duì)中裝置的數(shù)量。對(duì)中時(shí)，裝置上的氣缸推出，對(duì)準(zhǔn)焊縫中心，工件推進(jìn)，頂住對(duì)中塊，壓緊工件，松開對(duì)中裝置，對(duì)中塊自動(dòng)退回原位，以壓緊端工件的對(duì)縫位置為基準(zhǔn)，再對(duì)另一待拼邊。對(duì)中裝置的安裝位置不會(huì)影響工件的進(jìn)出，且具有足夠的剛性，以適應(yīng)對(duì)中時(shí)板料對(duì)該裝置的撞擊。

2. u 技術(shù)參數(shù)

備注：本產(chǎn)品為非標(biāo)定制品，它用無效，一切以簽訂的合同為準(zhǔn)。

3. 電動(dòng)十字滑架

該組件是自動(dòng)焊接中重要部件，與電源和控制器配套可實(shí)現(xiàn)電弧高度點(diǎn)動(dòng)控制（TIG/等離子狀態(tài)下弧長控制）和焊槍的擺動(dòng)控制?；苡蓛杉コ墒窒噙B的滑板組成，滑架的調(diào)整移動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，再由螺母帶動(dòng)滑板移動(dòng)，在外層十字滑架的移動(dòng)塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調(diào)整滑架和擺動(dòng)滑架可單獨(dú)分開安裝和應(yīng)用，在焊接過程中可通過控制按鈕點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍水平和垂直位置。

基本技術(shù)參數(shù)如下：

4. 制冷水箱

溫控制冷水箱由高效冷凝器、壓縮機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)、溫控器和水檢測(cè)傳感器等部件組成。是自動(dòng)化焊接（如等離子）過程和高負(fù)載持續(xù)狀態(tài)下焊接時(shí)冷卻焊槍的配套設(shè)備。

主要技術(shù)參數(shù)

u 電源額定電壓：1×220V /50Hz（波動(dòng)范圍：208V～220V）

u 壓縮機(jī)負(fù)載：1.5P

u 制冷量：3400（15℃條件下）

u 水箱容量：52升

u 溫度調(diào)節(jié)范圍：-5℃～+40℃

主要功能

u 控制溫度范圍，帶有電子調(diào)溫，數(shù)字顯示設(shè)定溫度和實(shí)際溫度；

u 具有水溫過載保護(hù)，缺水流量傳感保護(hù)，水位標(biāo)識(shí)顯示；

u 采用肯比接頭，進(jìn)出水流量大；

u 采用大容量水箱，25米揚(yáng)程水泵和大口徑水管路，可適用長距離管路排布的結(jié)構(gòu)形式。

5. MIG自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)

該控制器是完成多任務(wù)縱環(huán)縫焊接整個(gè)過程的中樞系統(tǒng)。采用穩(wěn)定可靠的PLC可編程控制技術(shù)平臺(tái)。

在實(shí)際生產(chǎn)焊接過程中，為完成不同產(chǎn)品的復(fù)雜焊接任務(wù)，要對(duì)相關(guān)的焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行匹配，并通過集中控制器來實(shí)施。該控制器采用多模塊集中控制方式，通過編程對(duì)相關(guān)的焊接參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)通訊。該控制器具有編程簡便，界面直觀，維護(hù)方便，抗力強(qiáng)等特點(diǎn)，考慮到車間網(wǎng)絡(luò)電壓隨時(shí)有可能較大波動(dòng)，因此對(duì)該系統(tǒng)控制器采用較大的工程控制柜，柜內(nèi)布局通風(fēng)、防塵、散熱、抗干擾等功能均能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定工作，同時(shí)便于監(jiān)測(cè)和維護(hù)?？刂乒竦妮斎腚妷簽?80V或220V　50Hz　±10%之內(nèi)，超過這個(gè)范圍建議增加穩(wěn)壓電源?？刂破鲀?nèi)通過線槽合理地安裝各功能模塊和開關(guān)元件。控制箱頂部安裝有風(fēng)扇，可對(duì)機(jī)箱內(nèi)有效地散熱。箱體邊緣有防塵隔條，可對(duì)工作現(xiàn)場(chǎng)的粉塵有效隔離，避免粉塵進(jìn)入控制箱沉積在元器件上而造成器件失靈。

基本控制功能：焊槍或工件運(yùn)動(dòng)焊接速度調(diào)整及顯示（對(duì)于懸掛操作盒及移動(dòng)式操作盒）

焊接電流電壓顯示（對(duì)于移動(dòng)或懸掛式操作盒）

焊接起停控制

焊槍弧長和擺動(dòng)控制（對(duì)TIG/PAW焊接工藝）

送絲運(yùn)動(dòng)控制（對(duì)TIG/PAW焊接工藝）

焊槍或工件位置移動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制

焊接/模擬功能

多層多道焊接控制

其他任務(wù)的控制（如電視監(jiān)視器，等離子流量控制等）

參數(shù)編程和存儲(chǔ)，可存儲(chǔ)20組參數(shù)，每組參數(shù)可分10個(gè)區(qū)間。

程序鎖定功能

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況可選配遙控器或操作盒及移動(dòng)操作盒實(shí)施操作

預(yù)送氣時(shí)間： 0.1～30.0Sec

氣體延遲時(shí)間：0.1～30.0Sec

直流/脈沖電流選擇

可選擇直流/脈沖檔，焊接過程高頻引弧，脈沖頻率可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)焊接行程設(shè)定及自動(dòng)衰減。

預(yù)熔時(shí)間：0.01～30S

預(yù)熔電流：5～400A

峰值時(shí)間：0.1～1S

峰值電流：5～400A

基值時(shí)間：0.1～1S

基值電流：5～400A

電流增量：0.1～10A

衰減時(shí)間：0.1～30S

收弧搭接時(shí)間：0-30S

行走速度控制

可控制焊接行動(dòng)方向（正向、反向）。

送絲運(yùn)動(dòng)控制

設(shè)定送絲速度，送絲滯后時(shí)間，送絲回抽時(shí)間，并可設(shè)定增量，在焊接過程中對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行修改。

送絲滯后時(shí)間： 1～999D

送絲速度遞增時(shí)間：0.01-99.9S

送絲速度：75～1500mm/min

送絲結(jié)束位置：1～9999D

送絲回抽時(shí)間：0.01～5S

橫擺控制

橫擺開關(guān)：ON～OFF

橫擺滯后時(shí)間：0.01～60S

邊緣停留時(shí)間：0.01～8S，左右側(cè)停留時(shí)間可分別調(diào)整

橫擺速度：50～1200mm/min

橫擺偏移量：0.1～5mm

橫擺精度：±0.1mm

弧長控制

自動(dòng)弧長控制開/關(guān)：ON/OFF

自動(dòng)弧長滯后位置：1～9999D

弧長電壓：0.1～15V

弧長電壓增量：0.1～9.9V

靈敏度：可設(shè)定

弧長控制停止位置：1～9999D

分區(qū)間控制

可分區(qū)間數(shù)（1～10個(gè)）

程序數(shù)

本控制器可存儲(chǔ)20個(gè)焊接程序

6. 電纜總成

采用德國和柔的進(jìn)口控制線安裝在坦克鏈內(nèi)，隨焊接小車的運(yùn)行而協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)，布線美觀、穩(wěn)定，可以很好地保護(hù)電纜和延長電纜壽命。