工作站特點(diǎn):?
每小時(shí)焊接32件鋁模板
全自動(dòng)化產(chǎn)線,無(wú)需人工
加工精確度高,焊接完成后無(wú)需進(jìn)行二次校正
程序控制的焊縫尺寸均勻穩(wěn)定,外形美觀
鋁模板,又名鋁合金模板,是鋁合金制作的建筑模板,解決了以往傳統(tǒng)模板存在的缺陷,大大提高了施工效率。本方案中鋁膜板工裝簡(jiǎn)單實(shí)用,各定位及壓緊機(jī)構(gòu)可調(diào),能適應(yīng)多規(guī)格工件,柔性化程度高,且采用快速裝夾機(jī)構(gòu),操作方便快捷,此工裝已形成模塊化組合工裝,可根據(jù)具體工件制定配置。
包括四個(gè)工作平臺(tái)1、2、3和4,小料輸送系統(tǒng)5,母板搬運(yùn)機(jī)器人6,滑臺(tái)7,小料筐搬動(dòng)機(jī)器人8、9。
母板搬運(yùn)機(jī)器人6可以沿滑臺(tái)7平移,負(fù)責(zé)把母板0搬運(yùn)至工作平臺(tái)1、2、3和4上,還負(fù)責(zé)把已經(jīng)焊好的鋁模板從工作平臺(tái)上搬走。
小料輸送系統(tǒng)5負(fù)責(zé)把裝有小料的料筐運(yùn)至小料筐搬動(dòng)機(jī)器人8、9附近,并把空的小料筐運(yùn)走。
小料筐搬動(dòng)機(jī)器人8、9把小料筐搬運(yùn)至小料筐運(yùn)輸滑臺(tái)14,以及把空的小料筐搬運(yùn)到小料輸送系統(tǒng)5。
小料筐運(yùn)輸滑臺(tái)14把小料筐運(yùn)送至小料搬運(yùn)機(jī)器人121和122附近,然后把空的小料筐反方向送回來(lái)。
小料搬運(yùn)機(jī)器人121和122從小料筐上抓取筋板,放到母板上,焊接機(jī)器人131和132負(fù)責(zé)把筋板與母板焊接在一起。
筋板撐開(kāi)裝置15負(fù)責(zé)預(yù)先把母板上的兩條縱筋撐開(kāi)約1毫米,使小料搬運(yùn)機(jī)器人121和122能順利把筋板放到兩縱筋之間。
中間筋壓緊裝置17能定位筋板,防止在焊接時(shí)移位,多個(gè)中間筋壓緊裝置17通過(guò)筋板壓緊母板,也能有效防止焊接變形。
端筋板壓緊定位裝置16負(fù)責(zé)通過(guò)端筋板把母板壓平。
冷卻系統(tǒng)18使工作平臺(tái)迅速降溫,防止產(chǎn)生過(guò)大的焊接變形。
每個(gè)工作平臺(tái)包括平臺(tái)11、小料搬運(yùn)機(jī)器人121和122、焊接機(jī)器人
131和132、小料筐運(yùn)輸滑臺(tái)14、筋板撐開(kāi)裝置15、端筋板壓緊定位裝置16、
中間筋壓緊裝置17、冷卻系統(tǒng)18,還包括電控、氣控系統(tǒng)。