方案概述
深慧視采用雙目結(jié)構(gòu)光,深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù),推出視覺(jué)引導(dǎo)高精度定位裝配解決方案。該方案通過(guò)3D相機(jī)快速識(shí)別并引導(dǎo)機(jī)器臂以特定位姿抓取,準(zhǔn)確且快速裝配位置。

1. 生產(chǎn)痛點(diǎn)
人工效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大

2. 改造結(jié)果
節(jié)約人力、提升效率
核心優(yōu)勢(shì)

1. 精度高、抗力強(qiáng)
自主研發(fā)的抗反光三維成像算法,擺脫各種點(diǎn)云噪聲影響,可應(yīng)對(duì)復(fù)雜的生產(chǎn)情況和高精度的場(chǎng)景需求。

2. 運(yùn)動(dòng)智能規(guī)劃
機(jī)器人應(yīng)用平滑路徑規(guī)劃和碰撞檢測(cè)等算法,保證靈活性。

3. 高穩(wěn)定性
通過(guò)10000小時(shí)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試,確保運(yùn)行可靠穩(wěn)定。
參數(shù)
測(cè)量精度 | 工作距離100mm 下精度0.01mm | |||
方向誤差 | <0.02° | |||
視野 | 60mm × 40 mm ,100mm工作距離,120× 80mm ,200mm工作距離 | |||
適用典型場(chǎng)景 | 手術(shù)醫(yī)療、高精密儀器等場(chǎng)景 | |||
常用相機(jī)型 | UHD1000、SSM1000 |