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·設(shè)備外觀
·設(shè)計簡述
工作站以符合《焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》考核內(nèi)容為設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，采用模塊化配置。主要包括：焊接機器人單元、機器人安裝單元、電弧跟蹤單元、焊接電源單元、送絲機及焊槍單元、焊槍防撞單元、清槍剪絲單元、柔性工作臺單元、焊接夾具單元、雙軸變位機單元、擋弧光單元、煙霧凈化單元、焊接工件單元、編程學(xué)習(xí)板/TCP單元、氣體裝置單元、安全防護單元、實訓(xùn)工具單元等。·主要參數(shù)
1、工作電源：三相四線 AC380V±10% 50Hz；
2、裝置容量：＜18kVA；
3、實訓(xùn)裝置尺寸：3000mm×3000mm×1500mm；（圍欄）
4、安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
·組成及功能
工作站主要由焊接機器人單元、機器人安裝單元、電弧跟蹤單元、焊接電源單元、送絲機及焊槍單元、焊槍防撞單元、清槍剪絲單元、柔性工作臺單元、焊接夾具單元、雙軸變位機單元、擋弧光單元、煙霧凈化單元、焊接工件單元、編程學(xué)習(xí)板/TCP單元、氣體裝置單元、安全防護單元、實訓(xùn)工具單元等組成。·實訓(xùn)項目
1）能正確完成焊接機器人系統(tǒng)各部分的安裝。
2）能正確完成焊接機器人系統(tǒng)中的機器人與焊機、焊機與焊槍、焊機與供氣裝置、焊接工裝、安全防護等硬件的連接。
3）能正確完成機器人與焊機、控制系統(tǒng)、周邊設(shè)備的軟件連接。
4）能正確完成焊接參數(shù)設(shè)置、工裝位置設(shè)置。
5）能正確使用功能健鈕與使能按鈕。
6）能設(shè)置示教盒語言與參數(shù)。
7）能手動操作工業(yè)機器人的單軸運動、線性運動。
8）能設(shè)定工業(yè)機器人運動速度并能切換手動操作運動模式。
9）能建立工業(yè)機器人工具、工件等坐標(biāo)系，并測試其準(zhǔn)確性。
10）能設(shè)置工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)和負(fù)載數(shù)據(jù)。
11）能查看工業(yè)機器人信息提示和事件日志。
12）熟知機器人焊接方法選擇。
13）熟知焊接機器人參數(shù)的用途和指令。
14）熟知機器人、焊機及周邊設(shè)備的通訊指令。
15）熟知焊接工件的焊接位姿。
16）能對機器人焊接時工具坐標(biāo)系的三點標(biāo)定。
17）能對機器人焊接時工件坐標(biāo)系設(shè)定。
18）能新建機器人焊接程序。
19）能示教機器人焊接程序。
20）能自動運行機器人焊接程序。
21）能設(shè)定和選擇焊接參數(shù)。
22）能備份工業(yè)機器人程序。
23）能備份工業(yè)機器人數(shù)據(jù)。
24）能備份焊接工藝程序。
25）能恢復(fù)焊接機器人程序和數(shù)據(jù)。
26）能復(fù)制相同焊接機器人程序人數(shù)據(jù)。
27）能加載焊接機器人程序。
28）能根據(jù)操作手冊的要求，進行工業(yè)機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的定期備份。
29）能對工業(yè)機器人本體、控制柜、末端執(zhí)行器和周邊設(shè)備進行除塵清潔。
30）能對工業(yè)機器人系統(tǒng)線纜、氣管進行清潔和整理。
31）能進行機器人的原點位姿恢復(fù)操作。
32）能根據(jù)安全生產(chǎn)要求填寫工業(yè)機器人系統(tǒng)維護保養(yǎng)記錄。
33）能夠?qū)笝C、焊槍、送絲機正確清理。
34）能夠連接電纜的日常檢查保養(yǎng)。
35）能夠填寫日常維護保養(yǎng)報告。
36）能夠定期對清槍站進行表面清理和注油。
37）能夠定期對三維柔性臺進行日常維護與保養(yǎng)。
38）能夠?qū)夤?、氣瓶進行日常測試。
39）能夠填寫周邊日常維護報告。
40）能夠?qū)C器人本體、控制柜、進行定期檢查并及時處理存在的隱患。
41）能夠?qū)附与娫?、焊槍、送絲機等進行檢查并及時處理存在的隱患；能按照規(guī)范制作定期維護保養(yǎng)日志。
42）能夠理解焊接工藝規(guī)范
43）能夠正確選擇焊接氣體及焊材
44）能夠確定初期工藝參數(shù)
45）能正確完成焊接機器人變位機線路連接。
46）能完成變位機調(diào)試
47）能完成變位機運行程序編寫
48）能正確完成機器人與變位機協(xié)調(diào)運行。
49）能正確選擇尋位方式
50）能正確完成電弧跟蹤程序編寫
51）能正確完成電弧跟蹤參數(shù)設(shè)置
52）能運行并修正電弧跟蹤程序
53）能正確設(shè)置多層多道焊接功能
54）能完成不含跟蹤的多層多焊接程序
55）能完成包含跟蹤的多層多道焊接功能
56）能優(yōu)化程序運行路徑
57）對焊接成品外觀進行檢測
58）對焊接成品強度進行檢測
59）能夠?qū)附尤毕葸M行分析處理
60）能夠更換焊接耗材
61）能夠預(yù)判潛在故障
62）能夠消除程序報警
63）能調(diào)試工作站協(xié)調(diào)運行。
