高精度實(shí)時單目船型掃描成像系統(tǒng)

產(chǎn)品功能:
可實(shí)時掃描生成三維圖像,獲取貨輪船型尺寸、艙口大小、艙內(nèi)物料和周邊環(huán)境位置等精準(zhǔn)數(shù)據(jù);
動態(tài)實(shí)時掃描獲取船體浪涌起伏和艙內(nèi)物料形態(tài)變化數(shù)據(jù);
設(shè)備臂架范圍內(nèi)完整覆蓋掃描檢測;
與工業(yè)控制PLC實(shí)時數(shù)據(jù)交互。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
基于LINUX操作系統(tǒng)開發(fā),可實(shí)現(xiàn)單次作業(yè)循環(huán)時間內(nèi)快速掃描建模及數(shù)據(jù)更新;
具有外部控制器通訊接口和快速部署功能;
配合本公司其他智能控制產(chǎn)品,自動規(guī)劃出裝卸機(jī)械抓斗作業(yè)的路徑,可實(shí)現(xiàn)抓斗平穩(wěn)、精確落入取料點(diǎn)。