焊接機器人定義:
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機器人組成結(jié)構(gòu):
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、氣源、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。










型號 KB006
動作自由度 6軸
負載能力(Kg) 6
動作范圍 J1(°) ±165
J2(°) ‘+155~-90
J3(°) ‘+70~-200
J4(°) ±170
J5(°) ±120
J6(°) ±360
關(guān)節(jié)速度 J1(°/s) 180
J2(°/s) 180
J3(°/s) 200
J4(°/s) 450
J5(°/s) 320
J6(°/s) 450
工作半徑(mm) 1405
本體質(zhì)量(Kg) 143
重復(fù)定位精度(mm) ±0.05
安裝方式 地面安裝、掛裝、倒裝
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 ‘0~40℃