德國SICK工業(yè)編碼器單圈式使用參數(shù)
AFM60B-S4AA004096
AFM60B-S4AA004096 訂貨號: 1037777
AFS60B-S4AA004096 訂貨號: 1050658
AFM60A-S4AA004096 訂貨號: 1037780
性能
每圈步數(shù)(最大分辨率)4,096 (12 bit)
圈數(shù)4,096 (12 bit)
最大分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù))12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
誤差限值 G0.03° 1)
重復標準偏差 σr0.002° 2)
1) 根據 DIN ISO 1319-1,上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況,值適用于對稱情況,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據 DIN ISO 55350-13;68.3% 的測得值處于定范圍內.
接口
通訊接口SSI
初始化時間50 ms 1)
位置數(shù)據生成時間< 1 µs
編碼類型Gray
編碼流程可參數(shù)化CW/CCW (V/R?) 可編程
時鐘頻率≤ 2 MHz 2)
SET(電子調節(jié))高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW(旋轉方向的步序)低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+):周期為250 ns.
電氣參數(shù)
連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓4.5 ... 32 V DC
功耗≤ 0.7 W (無負荷)
極性反接保護?
MTTFd:危險故障間隔時間250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
機械參數(shù)
機械規(guī)格實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑10 mm
直線軸承19 mm
重量0.3 kg 1)
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭鋁
材料、外殼壓鑄鋁
啟動轉矩< 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉矩< 0.3 Ncm (+20 °C)
軸負荷
80 N / 徑向
40 N / 軸向
工作轉速≤ 9,000 min?1 2)
轉動慣量6.2 gcm2
軸承使用壽命3.0 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的設備.
2) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級
IP65, 軸側 (IEC 60529)
IP67, 外殼側 (IEC 60529) 2)
允許相對濕度90 % (不允許凝結)
運行溫度范圍–40 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍–40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力60 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
德國SICK工業(yè)編碼器單圈式使用參數(shù)