三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊RD77MS2產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明

1、控制規(guī)格

[控制軸數(shù)]2軸

[運(yùn)算周期] 0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms

[插補(bǔ)功能] 2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制

[加減速處理]梯形、S形加減速

[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成

[控制單位]mm、inch、degree、PLS

[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)軸(可通過(guò)GX Works3、順控程序進(jìn)行設(shè)置)

[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存ROM保存(無(wú)電池)

[原點(diǎn)復(fù)歸]

   原點(diǎn)復(fù)歸方式：近點(diǎn)狗式，計(jì)數(shù)1型，計(jì)數(shù)型2，數(shù)據(jù)集類(lèi)型，規(guī)模的原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)型

   高速原點(diǎn)復(fù)歸：有

   輔助功能：原點(diǎn)復(fù)歸重試，原點(diǎn)轉(zhuǎn)移

[定位控制]

   直線控制：1軸直線控制、2軸直線插補(bǔ)控制(合成速度，基準(zhǔn)軸速度)

   定寸送り控制：1/2軸定寸送り控制

   2軸圓弧插補(bǔ)控制：輔助點(diǎn)，中心點(diǎn)

   速度控制：1/2軸速度控制

   速度位置切換控制：INC模式，ABS模式

   位置速度切換控制：INC模式

   當(dāng)前值變更：定位數(shù)據(jù)，當(dāng)前值的變化起始號(hào)碼

   NOP指令：有

   JUMP指令：有條件，無(wú)條件

   LOOP，LEND：有

   高度定位控制：塊啟動(dòng)，條件啟動(dòng)，等待啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)

[手動(dòng)控制]

   JOG運(yùn)行：有

   點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：有

   手搖脈沖發(fā)生器：可連接連接1臺(tái)(增量型)，單位倍率(1~10000倍)

[速度和轉(zhuǎn)矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制

[位置系統(tǒng)]由連接到伺服放大器的電池對(duì)應(yīng)

[同期編碼器接口]4通道（內(nèi)置接口，經(jīng)由接口的CPU，伺服放大器的通過(guò)接口之和）

   內(nèi)置接口:1通道（增量）

[限制控制功能]

   速度限制功能：速度限制值，JOG速度限制值

   轉(zhuǎn)矩限制：轉(zhuǎn)矩限制值相同的，單獨(dú)規(guī)定的轉(zhuǎn)矩極限值

   緊急停止：有效/無(wú)效可以切換

   軟件行程限位功能：當(dāng)前值范圍內(nèi)，給定機(jī)械值范圍內(nèi)

   硬件行程范圍功能：有

[控制內(nèi)容的變更功能]

   速度變更功能：有

   覆蓋功能：0~300%

   加減速時(shí)間變更功能：有

   轉(zhuǎn)矩變更功能：有

   目標(biāo)位置變更功能：目標(biāo)位置的地址/速度變更

[外部輸入信號(hào)設(shè)置功能]通過(guò)內(nèi)置接口，徑由CPU，伺服放大器(FLS，RLS，DOG，DI分配可通過(guò)參數(shù)設(shè)置)

[活動(dòng)記錄功能]有

[標(biāo)檢測(cè)功能]常規(guī)模式、次數(shù)模式、環(huán)緩沖模式(標(biāo)記檢測(cè)信號(hào)10點(diǎn)，標(biāo)記檢測(cè)設(shè)定16)

[隨機(jī)數(shù)據(jù)顯示器功能]4點(diǎn)/1軸

[驅(qū)動(dòng)程序通信功能]有

[數(shù)字示波器功能]位數(shù)據(jù)與字?jǐn)?shù)據(jù)都為16ch

2、RD77MS單元規(guī)格

[控制軸數(shù)]2軸

[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H

[延長(zhǎng)線距離]SSCNETⅢ/H：1600m

[局間距離]SSCNETⅢ/H：100m

[外圍設(shè)備接口]通過(guò)CPU單元(USB，Ethernet)

[輸入信號(hào)(SIN)]

   輸入點(diǎn)數(shù)：10點(diǎn)

   輸入方式：正/負(fù)公共端共用(光電耦合器絕緣）

   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA

   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V

   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下

   輸入電阻：6.8kΩ

   響應(yīng)時(shí)間：1ms以下

   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[緊急停止輸入信號(hào)(EMI)]

   輸入點(diǎn)數(shù)：1點(diǎn)

   輸入方式：正/負(fù)公共端共用(光電耦合器絕緣）

   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA

   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V

   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下

   輸入電阻：6.8kΩ

   響應(yīng)時(shí)間：4ms以下

   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[手動(dòng)脈沖發(fā)生器/同步增量編碼器信號(hào)]

   輸入信號(hào)形式：A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)，PULSE/SIGN

   差動(dòng)出力型(26 LS 31相當(dāng))

      輸入脈沖頻率:1Mpulse/s(4倍增以后4Mpulse/s) 

      脈沖寬度:1μs 以上

      上升/下降時(shí)間:0.25μs 以下

      相位差：0.25μs 以上

      額定輸入電壓：DC5.5V 以下

      高/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V

      差動(dòng)電壓：±0.2V

      電纜長(zhǎng)度：30m

   輸出電壓/開(kāi)路集電極類(lèi)型（DC5V)

      輸入脈沖頻率:200kpulse/s(4倍增以后800kpulse/s) 

      脈沖寬度:5μs 以上

      上升/下降時(shí)間:1.2μs 以下

      相位差：1.2μs 以上

      額定輸入電壓：DC5.5V 以下

      高/低電壓：DC3.0~5.25V/2 mA 以下， DC0~1.0V/5 mA 以上

      電纜長(zhǎng)度：10m

[輸入輸出點(diǎn)用點(diǎn)數(shù)]32(IO分配 智能功能模塊32點(diǎn))

[占用插槽]1

[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.0A 

[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]

[重量] 0.22kg

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