迷你電子件供料系統(tǒng)/柔性上料設(shè)備
對(duì)于迷你電子產(chǎn)品尺寸或缺陷的精密測(cè)量,以目前科技的發(fā)展,可以利用機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)通過安裝高倍工業(yè)鏡頭,從而達(dá)到檢測(cè)迷你產(chǎn)品尺寸或缺陷的目的。
被測(cè)物的尺寸測(cè)量一般有多種形式,比如距離測(cè)量、內(nèi)/外徑測(cè)量、角度測(cè)量、厚度測(cè)量等。通過多個(gè)案例分析表明,機(jī)器視覺技術(shù)的尺寸測(cè)量具有良好的連續(xù)性和高精度,大大提高了工業(yè)在線測(cè)量的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性,同時(shí)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量控制也得到明顯提升。
蘇州視立得智能科技有限公司(SLDMV),是一家專注于機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)、提供視覺解決方案的創(chuàng)新型企業(yè)。為客戶提供2D/3D視覺檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人視覺引導(dǎo)等模塊化產(chǎn)品及解決方案,應(yīng)用范圍涉及鋰電、3C電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車零部件等行業(yè),定制化成套視覺系統(tǒng)和成套服務(wù)體系。
蘇州視立得智能機(jī)器視覺尺寸檢測(cè)的應(yīng)用實(shí)例:
迷你電子件供料系統(tǒng)/柔性上料設(shè)備工作原理
1.上料:人工將物料加入柔性供料系統(tǒng)的諸料倉(cāng)內(nèi),通過緩慢振動(dòng)振至柔性振動(dòng)盤內(nèi)。
2.拋散:當(dāng)零件到達(dá)柔性振動(dòng)盤內(nèi)時(shí),通過程序驅(qū)動(dòng)控制振動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的聚散離合拋散,來得到比較合適的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)方向。
3.識(shí)別:通過CCD視覺識(shí)別來獲取零件特征信息(形狀大小、形狀特征、顏色、位置等),可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位抓取,圖像識(shí)別精度可達(dá)±0.04mm。
4.抓取:機(jī)械手根據(jù)視覺識(shí)別的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行抓取,在保證高效的同時(shí)還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。
綜上所述柔性供料系統(tǒng),就是通過視覺識(shí)別物料的位置或外觀特征信息,再通過機(jī)器人抓取進(jìn)行組裝或擺盤。簡(jiǎn)單來說,就是在傳統(tǒng)供料上加入了視覺識(shí)別體統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng),解決傳統(tǒng)供料易刮傷、異形零件無法排序、無法區(qū)分顏色、小批量換線難的痛點(diǎn)。