產(chǎn)品:AGV防爆托盤搬運機器人
品牌:英鵬
導航方式:激光/激光SLAM
額定荷載 (kg):2000
載荷中心距(mm):600
自重(含電池)(kg):630
外形尺寸L/W/H(mm):1866/730/2170
貨叉尺寸S/E/L(mm):55/170/1150(1220)
貨叉外寬(mm):540/685(可選)
行走速度 (滿載/空載) (m/s):2.3/2.7
停車精度(mm):10
導航精度(mm):10
托盤為1200寬×1000長的通道寬度(mm):2680
轉彎半徑(mm):1700
電池電壓/容量 (V/Ah):24/160
充電方式:自動/手動
續(xù)航能力(h):6月8日
RGB-D相機人形和車輛識別,細小障礙物檢測:前向
單激光180°避障(可選配雙激光270°避障):前向
超聲波:兩側
叉尖視覺、紅外雙重檢測:后向
托盤到位檢測:后向
機械接觸式防撞條:前向、前方兩側
全時急停按鈕:前向/兩側
防爆標志:Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
產(chǎn)品特點
1、極速:運行速度可達2.7m/s,快速出入庫、快速轉向銜接;
2、感知:自主庫位感知與識別、激光庫位空滿狀態(tài)檢測,自主決策不規(guī)則物體落貨與取貨,穩(wěn)定高效;
3、高精度定位與導航:高精度激光導航技術,重復定位精度可達毫米級,導航精度10mm,停止精度10mm;
4、多機群智協(xié)同:分布式多機群智協(xié)同技術,強大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調,減少中心計算節(jié)點的高計算力要求,可同時協(xié)調1000臺以上機器人;
5、極簡人機交互:車載觸控、極簡的按鈕式任務下發(fā),隨叫隨用;手自一體,隨切隨用,實現(xiàn)高效率的人機協(xié)作;簡單的地圖編輯和工單任務按鍵生成,實現(xiàn)快速部署和變更;
6、多重安全防護:采用激光、RGB-D視覺、超聲、機械式多傳感器融合技術達到360°立體防護的安全性能,具備人形、車輛自動識別與應急響應能力;
7、多種模式支持:郵差模式、呼叫模式、派送模式,提供多種作業(yè)模式,實現(xiàn)庫位到庫位、庫區(qū)到庫區(qū)的任意組合,適用于各種復雜使用場景和作業(yè)流程。