1. 概述
電池正極材料生產(chǎn)過程中,匣缽內(nèi)部異物和正極材料收縮率的在線檢測技術(shù)要求,需要通過視覺技術(shù),在線識(shí)別新舊匣缽內(nèi)部可能存在的陶瓷碎片和金屬零件等異物,以及經(jīng)過上一工藝環(huán)節(jié)后,匣缽內(nèi)材料形體的收縮率。
常見的鋰電池正極材料
產(chǎn)線布局
檢測要求
(1)設(shè)備24小時(shí)開機(jī),單個(gè)匣缽?fù)ㄟ^視頻設(shè)備區(qū)域時(shí)間不大于30秒。
(2)設(shè)備的匣缽表面溫度在70-120℃之間,室內(nèi)環(huán)境溫度40-50℃之間;
(3)匣缽大小330mm*330mm*100mm(120mm);
(4)匣缽狀態(tài)有帶料匣缽和不帶料匣缽兩種狀態(tài),物料為黑色粉末和黑色塊狀料。新匣缽在空缽狀態(tài)時(shí),匣缽內(nèi)部與陶瓷管道色差不明顯,帶過料的空匣缽內(nèi)部與陶瓷管道存在明顯色差。
(5)識(shí)別流程:每個(gè)匣缽到圖像識(shí)別工位后,停止運(yùn)行,外軌給圖像設(shè)備信號(hào),圖像識(shí)別設(shè)備收到外軌信號(hào)后,圖像識(shí)別設(shè)備對(duì)匣缽進(jìn)行拍照,拍照后圖像設(shè)備系統(tǒng)比對(duì)運(yùn)算,如無異常,圖像識(shí)別設(shè)備給外軌放行信號(hào),外軌運(yùn)出匣缽;如有異常,圖像設(shè)備設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào),人員確認(rèn)后,人工解除故障,外軌運(yùn)出匣缽。
(6)圖形設(shè)備要求:能夠識(shí)別出5mm*5mm及以上的陶瓷碎片、不銹鋼螺絲,螺帽、彈墊等異物,發(fā)現(xiàn)異物報(bào)警;能夠測量出匣缽內(nèi)部物料的收縮率,收縮率大于設(shè)定范圍后進(jìn)行報(bào)警;對(duì)每個(gè)匣缽進(jìn)行拍照并保存;
(7)圖像識(shí)別設(shè)備對(duì)報(bào)警類型能夠在現(xiàn)場工位進(jìn)行文字顯示,圖像識(shí)別設(shè)備能夠在現(xiàn)場具備選擇運(yùn)行、停止信號(hào)、解除報(bào)警開關(guān),選擇停止后,外軌能夠正常使用。
2. 系統(tǒng)說明
2.1. 系統(tǒng)組成
檢測系統(tǒng)主要由視覺采集設(shè)備、工控機(jī)、報(bào)警和消除裝置,以及其它配套部件組成,其中包括:
2.2. 工作原理
由于產(chǎn)線環(huán)境限制,需要在產(chǎn)線外軌觀察窗的玻璃蓋板外進(jìn)行光源照明和圖像采集。且被測物為匣缽結(jié)構(gòu),有一定深度,需要檢測的區(qū)域包括匣缽內(nèi)部完整區(qū)域,因此,相機(jī)需要放置在觀察窗的正上方位置,為了避免光源在玻璃蓋板上的反光對(duì)圖像采集造成干擾,光源需放置在玻璃蓋板邊緣,相機(jī)視野之外的位置。
由于本項(xiàng)目的被測物包括承裝物料的匣缽和匣缽內(nèi)部的內(nèi)容物,通過多次實(shí)驗(yàn)分析和實(shí)際驗(yàn)證,檢測存在以下需要解決的難點(diǎn):
(1)新匣缽(未經(jīng)使用過,顏色為陶瓷白色)的顏色與異物識(shí)別要求中的陶瓷碎片顏色相近,識(shí)別率低,如下圖所示。
(2)舊匣缽(內(nèi)部因?yàn)槭褂米優(yōu)楹谏┑念伾c異物識(shí)別要求中的黑色金屬零件顏色相近,識(shí)別率低,如下圖所示。
經(jīng)實(shí)驗(yàn),考慮采用匣缽檢測專用3D視覺法,計(jì)算提取被測物的高度信息,輔助進(jìn)行異物識(shí)別。
另匣缽裂紋在線檢測經(jīng)測試,識(shí)別效果良好:
2.3. 設(shè)備外觀
設(shè)備外觀 外循環(huán)生產(chǎn)線實(shí)景
2.4. 設(shè)備參數(shù):
尺寸:寬900mm,高1700mm,深900mm
重量:100kg
電壓:220v
2.5. 技術(shù)指標(biāo)
系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)如下:
1)能夠識(shí)別出5mm*5mm及以上的陶瓷碎片、不銹鋼螺絲,螺帽、彈墊等異物,發(fā)現(xiàn)異物報(bào)警;
2)能夠測量出匣缽內(nèi)部物料收縮率,收縮率大于可設(shè)定范圍后進(jìn)行報(bào)警;
3)對(duì)每個(gè)匣缽進(jìn)行拍照并保存;
4)檢測效率:收到到位信號(hào)到結(jié)果輸出不超過8s。
2.6. 關(guān)鍵技術(shù)
基于匣缽檢測專用3D視覺法的三維測量技術(shù)。
玖瑞科技在關(guān)鍵技術(shù)方面有較深的基礎(chǔ)和積累,因此能夠完成本系統(tǒng)中的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。