碼垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉庫的通道內(nèi)運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。碼垛機維修尤為重要因為在運行時總會出現(xiàn)各種各樣的問題，影響倉儲工作效率，不少碼垛機操作員抱怨立體倉庫碼垛機故障率高。那么，碼垛機常見故障有哪些？

1、水平變頻器故障：由于多種原因（過載、減速過快），堆垛機速度減慢或者停止。

　　診斷結(jié)果：將堆垛機開回原點，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。

　　2、水平停不準(zhǔn)：在規(guī)定時間或次數(shù)內(nèi)未點動到停準(zhǔn)位置。

　　診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機抱閘或軌道。

　　3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。

　　診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示數(shù)。

　　4、水平示教失?。菏窘虝r到達前端時的列數(shù)與給定的列數(shù)不一致。

　　診斷結(jié)果：重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。

　　5、水平前/后認址器故障

　　診斷結(jié)果：檢查線路、認址片、更換開關(guān)。

　　6、前/后限速開關(guān)故障或前/后開關(guān)故障

　　診斷結(jié)果：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時檢查堆垛機的編碼器。

　　7、水平運行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。

　　診斷結(jié)果：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。

　　8、堆垛機前進出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。

　　診斷結(jié)果：檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及各個認址器的拆光板。

　　9、拐彎限速開關(guān)故障

　　診斷結(jié)果：檢查線路、限速板、更換開關(guān)。

　　10、堆垛機速度過低：堆垛機進入認址片后長時間無法運行到位。

　　診斷結(jié)果：檢查機械、軌道或者稍微提高停車速度。

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碼垛機器人常見故障診斷與排除維修碼垛機器人常見故障診斷與排除維修