SAIBON系列的氬弧焊機器人采用六軸流線設計,減少在焊接阻力,結(jié)構(gòu)緊湊,示教器采用人機互動設計,方便上手操作,氬弧焊機器人使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體,提高了焊接的穩(wěn)定性能,幫助用戶在穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時提高生產(chǎn)效率。
結(jié)構(gòu)組成
機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、氬弧焊焊槍、焊接夾具、安全防護設施
技術參數(shù)
手腕額定負載 | 16KG | |
工作半徑 | 2016mm | |
自由度 | 6 | |
關節(jié)速度 | ||
J1 | 160°/s | |
J2 | 160°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 220°/s | |
關節(jié)范圍 | ||
J1 | ±160° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-165° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
關節(jié)允許負載力距 | ||
J4 | 26.9Nm | |
J5 | 18.2Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
關節(jié)允許負載慣量 | ||
J4 | 0.82kgm2 | |
J5 | 0.42kgm2 | |
J6 | 0.16kgm2 | |
重量 | 325KG | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環(huán)境溫度 | 0~45℃ |
產(chǎn)品優(yōu)勢
1、高度靈活性,可完成復雜焊件的焊接;
2、開放式控制器,簡單操作易上手;
3、使用惰性氣體-氬氣作為保護氣體,焊接質(zhì)量穩(wěn)定;
4、實現(xiàn)二十四小時不間斷工作,焊接效率快;
5、采用分離式空氣循環(huán)裝置,維護保養(yǎng)輕松省力;
6、提高工人的勞動條件和勞動環(huán)境;
7、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化。
應用領域
可根據(jù)不同領域的客戶需求制定焊接方案,支持非標現(xiàn)貨定制,不銹鋼焊接機器人廣泛應用于工程機械制造、汽車制造和汽車零部件制造、航空航天、冶金、煤礦、五金建材、船舶等領域。
操作流程
1、檢查點檢設備、工裝等,并做好相應的記錄;
2、接通氬弧焊機器人控制箱焊機等電源;
3、檢查氬弧焊機器人是否啟動完畢;
4、檢查氬弧焊機器人門機連鎖裝置是否到位,正常工作門是關閉狀態(tài);
5、檢查氣壓指針是否正常;
6、加入伺服電源,伺服電源指示燈亮起;
7、向焊接夾具上裝入工件,壓緊檢查是否正確;
8、根據(jù)焊接工位,在相應的控制面板啟動操作;
9、氬弧焊機器人一面工位啟動焊接時,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,機器人會自動翻轉(zhuǎn)啟動;
10、檢查工件上的焊縫質(zhì)量,進行相應的調(diào)整;
11、工作結(jié)束取下工件。