產(chǎn)品簡介 | Product Introduction

SL-M水下暗管排查無人船主要用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側(cè)掃聲吶，用于探測河流、河道等水域的排污管道。

SL-M水下暗管排查無人船可實(shí)現(xiàn)無人遙控，GPS自動(dòng)導(dǎo)航，自主航行，自動(dòng)避障。可以很大限度地規(guī)避人員安全隱患，大大提高水下暗管探測的機(jī)動(dòng)性、準(zhǔn)確性和效率。

主要用途 | Product use

廣泛應(yīng)用于江河湖泊、水庫等流域中。通過搭載側(cè)掃聲吶，用于探測河流、河道等水域的排污管道。

工作示意圖 | Working Diagram

產(chǎn)品特點(diǎn) | Product Features

1、融“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測”三大應(yīng)用為一體

2、輕便、快捷，體積小，測量無盲區(qū)

3、遠(yuǎn)程操控，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，自動(dòng)化作業(yè)與回歸，自動(dòng)避障

4、模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要靈活更換各種傳感器

5、全自動(dòng)高精度導(dǎo)航，具有可靠的遠(yuǎn)距離通訊功能

6、滿足不同客戶需求，按需定制

自動(dòng)航線規(guī)劃 | Planning Path

應(yīng)用場景 | Application Scenarios

1、航道檢測、清淤

2、碼頭建設(shè)

3、路橋建設(shè)

4、水庫庫容、淤積

5、河湖監(jiān)管

6、水文測量、地形測繪

7、應(yīng)急取樣、環(huán)保檢測

8、漁業(yè)養(yǎng)殖、安保救援

9、其它：科學(xué)研究、建立檔案……

成像案例 | Application Case

水下暗管

水下暗管

水下可疑物

性能指標(biāo) | Performance Specifications

船體：

船體材質(zhì)：碳纖維+凱拉夫復(fù)合材料真空導(dǎo)流成型

防水防沉設(shè)計(jì)：全封閉隔艙防沉防撞防沉設(shè)計(jì)

推進(jìn)方式：無刷直流電機(jī)

船體尺寸：1150×700×350mm（長×寬×高）

標(biāo)準(zhǔn)排水量：18KG

吃水深度：10cm

巡航時(shí)間：3-4h

通信：

通信頻率：2.4G&4G

數(shù)據(jù)通信距離：遙控1km，4G不限制距離

船控軟件

可實(shí)現(xiàn)船只自主導(dǎo)航、自主避障等功能，支持低電壓報(bào)警、失聯(lián)自主返航

側(cè)掃聲吶

1、聲吶

1、工作頻率：1MHz CHIRP

2、工作量程：高達(dá)35m單側(cè)

3、水平波束角：0.3°

4、垂直波束角：60°

5、換能器角度：從水平方向傾斜30°

6、長*寬*高：378mm x 97mm x 110mm

7、重量(空氣中)：2.0kg

8、材質(zhì)：聚氨基甲酸酯橡膠

9、顏色：紅色

10、耐壓深度：50m

11、連接器：Impulse, 5-way(MCIL-5-FS)

2、電纜

1、長度：20m or 50m

2、材質(zhì)：黑色聚氨酯夾克與內(nèi)部凱夫拉加強(qiáng)(應(yīng)變)纜

3、接插件：Impulse, 5-wayImpulse, 5-way

3、甲板單元

1、工作電壓：90-264VAC, 47-63Hzor 9-28VDC

2、功耗：6W (500mA @ 12VDC)

3、電源接口：2.1mm DC插座

4、計(jì)算機(jī)接口：USB 2.0 B-Type

5、聲納接口：6-Way Souriau“UTS”6-Way Souriau“UTS”

6、長x寬x高：166mm x 106mm x 34mm

7、重量(空氣中)：0.4kg

8、溫度范圍：-5°C to +40°C

9、防護(hù)等級(jí)：IP50 (防止灰塵進(jìn)入，不保護(hù)液體)