簡(jiǎn)介

Introduction

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，系統(tǒng)中采用X86平臺(tái)作為系統(tǒng)的主控制器，搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊和傳感器信息采集與處理模塊，完成整體通用平臺(tái)的功能設(shè)計(jì)。新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的誕生為各大院校和技術(shù)科研單位提供產(chǎn)品支持，為各大院校和技術(shù)科研單位研發(fā)新的服務(wù)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

產(chǎn)品功能：

1.自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)采用*的SLAM技術(shù)對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模，感知外界環(huán)境，可以按照的路徑進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng)，也可以在地圖環(huán)境內(nèi)隨意自主漫游運(yùn)動(dòng)。

2. 自主避障

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)自主運(yùn)動(dòng)遇見障礙物時(shí)，能夠提前檢測(cè)障礙物，自主規(guī)劃避讓路徑，提前改變運(yùn)行軌跡，自主躲避、繞開障礙，實(shí)現(xiàn)自主避讓，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化，柔性運(yùn)動(dòng)。

3.自主充電

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)可以進(jìn)行自主充電，當(dāng)機(jī)器人電量低時(shí)，機(jī)器人可自主尋找充電站進(jìn)行充電，充電完成后，機(jī)器人可以繼續(xù)投入使用。機(jī)器人充電電量可以調(diào)節(jié)，可根據(jù)實(shí)際需求，靈活安排機(jī)器人的充電時(shí)間。

4. 安全保護(hù)

5.接口功能（可選配）

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，采用一塊自主研發(fā)的接口板實(shí)現(xiàn)，其上包含電源接口，網(wǎng)絡(luò)接口，USB接口，CAN接口，聲音接口與IO接口等，為用戶的二次開發(fā)與使用提供了完備的接口方案。

 ◇ 輸出電源參數(shù)：動(dòng)力24V（12路、10A）、控制24V（6路、5A）、控制5V（6路，6A）、12V（8路、1.5A）；

 ◇ 網(wǎng)口：10/100M；

 ◇ USB接口：支持標(biāo)準(zhǔn)USB2.0協(xié)議

 ◇ CAN接口：支持CanOpen協(xié)議

 ◇ AUDIO：免驅(qū)聲卡接口

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 采用的基于SLAM的定位導(dǎo)航算法，不需要在地面貼導(dǎo)航條，破換環(huán)境的和諧性。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走、自主避讓、智能化行走。

2. 可以快速適應(yīng)環(huán)境布局的改變，調(diào)整運(yùn)行路徑，實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)。

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，通過激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合，對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，保證機(jī)器人和用戶的安全。

參數(shù)

Parameter