機(jī)型號(hào) | TYT1400-B-6 |
軸數(shù) | 6軸 |
負(fù)載 | 6kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
周圍溫度 | 0~45℃ |
本體重量 | 145kg |
能耗 | 8kw |
安裝方式 | 地面安裝、支架安裝、倒置安裝 |
應(yīng)用 | 弧焊、上下料等 |
臂展 | 1498mm |
本體防護(hù)等級(jí) | IP65(手腕IP67) |
電柜防護(hù)等級(jí) | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
J4軸 | 12N.m |
J5軸 | 12N.m |
J6軸 | 6N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
J4軸 | 0.4kg.㎡ |
J5軸 | 0.4kg.㎡ |
J6軸 | 0.2kg.㎡ |
單軸速度 | |
1軸 | 175°/sec |
2軸 | 175°/sec |
3軸 | 185°/sec |
4軸 | 330°/sec |
5軸 | 360°/sec |
6軸 | 600°/sec |
各軸運(yùn)動(dòng)范圍 | |
1軸 | ±165° |
2軸 | +75°/-135° |
3軸 | +170°/-83° |
4軸 | ±180° |
5軸 | ±130° |
6軸 | ±360° |