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DR-401
四軸機(jī)器人

機(jī)型特點(diǎn)
.臂長:410mm
.重復(fù)精度:±0.02mm
.負(fù)重:1KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間:0.5s/臺(負(fù)重1KG狀態(tài))
.適用場合:電子產(chǎn)品工業(yè)、食品行業(yè)等,完成搬運(yùn),安裝等動作;
技術(shù)參數(shù)
名稱 | DR-401 | 名稱 | DR-401 | ||
運(yùn)動自由度 | 4軸 | 重復(fù)精度 | ±0.02mm | ||
臂長 | 410mm | 可搬運(yùn)重量 | 1KG | ||
驅(qū)動方式 | AC伺服馬達(dá)(全軸帶制動) | 容許力矩 | J4臂 | 0.5N/M | |
運(yùn)動速度 | J1臂+J2臂 | 250°/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 0.05KG/㎡ |
J3臂 | 400°/s | 用戶配線 | 16根 | ||
J4臂 | 68mm/s | 回原點(diǎn) | 無需回原點(diǎn) | ||
運(yùn)動范圍 | J1臂 | ±90° | 安裝方式 | 地面 | |
J2臂 | ±80° | 適用控制器 | VL400(四軸專用驅(qū)動裝置) | ||
J3臂 | ±180° | ||||
J4臂 | 138mm |