采用旋轉(zhuǎn)型伺服電機控制經(jīng)編機梳櫛橫向精確移動，使導(dǎo)紗針根據(jù)花型工藝需要完成塾紗運動，從而產(chǎn)生經(jīng)編織物。通過數(shù)年的量產(chǎn)和不斷的改進(jìn)升級，可向用戶提供可靠、高速的脈沖型和總線 型經(jīng)編機電子橫移解決方案。系統(tǒng)達(dá)到了國際水平，得到經(jīng)編行業(yè)客戶廣泛認(rèn)同。

關(guān)鍵技術(shù)

控制軟件：采用自主研發(fā)的經(jīng)編機電子橫移控制系統(tǒng)軟件;實現(xiàn)系統(tǒng)的高速高可靠控制;界面簡便友好;

主控制器：采用嵌入式智能芯片控制技術(shù);

通信方式：

脈沖型：采用NOVA專用芯片MCX314;每秒可發(fā)脈沖數(shù)達(dá)1M;可方便調(diào)節(jié)脈沖的起始速度和加減速度;

總線型：采用超高速網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議RTEX和EtherCAT;通信速率達(dá)100Mbps;

伺服驅(qū)動及電機：采用總線型的伺服驅(qū)動器，伺服電機采用17位值型編碼器反饋信息，可實現(xiàn)安川、松下和多摩等主流伺服電機控制。

主要電機

快速恢復(fù)：具有斷電記憶功能，重新上電后可快速恢復(fù)生產(chǎn);

高速移針：經(jīng)編機轉(zhuǎn)速達(dá)到1200rpm時^ 一次移針量可達(dá)8針（E24）;

定位精度高：采用17位值編碼器反饋，梳櫛橫移的重復(fù)定位精度達(dá)到0.01mm;

實時性好：采用高速串行通信和系統(tǒng)總線實時傳輸，速率達(dá)100Mbps;采用増量型和型編碼器組合采集主軸轉(zhuǎn)動信息，確保了梳櫛橫移的實時性，運行響應(yīng)時間短至1ms;

花型工藝格式：支持U盤讀取KMO、MC和BMP等主流工藝格式文件;

兼容性高:支持各機號多梳賈卡、壓紗型賈卡鋼絲花梳經(jīng)編機和高速賈卡、雙針床、雙賈卡經(jīng)編機，以及少梳櫛經(jīng)編機;

擴展性好：采用開放式系統(tǒng)，橫移梳櫛數(shù)量可在0-256內(nèi)任意配置擴展;

動態(tài)響應(yīng)好：可實現(xiàn)閉環(huán)控制電機的動態(tài)響應(yīng)，在允許橫移時間內(nèi)橫移電機的旋轉(zhuǎn)速度跟隨機器主軸轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)，増加了電機的使用壽命和減小經(jīng)編機的機械磨損;

結(jié)構(gòu)簡單：脈沖型〔1個控制器控制4個伺服電機，可控制各品牌電機,減少成本〕;總線型〔1個控制器控 制16個伺服電機，減少配線，分散配置，簡化電柜，可靠性高〕;

存儲空間大：突破機械花盤尺寸限制工藝花高約束,花高可達(dá)32768(橫列)。

斷電保護(hù)功能：配備大容量高電壓電容儲能保護(hù)電路，突然斷電時伺服系統(tǒng)可持續(xù)工作3S以上，能有效防 止導(dǎo)紗針與槽針撞擊。

橫移無線手持調(diào)試器：可直接在無線手持調(diào)試器上進(jìn)行梳櫛的選擇和其位移量設(shè)置，極大的簡便了機器調(diào) 試過程。

1、工業(yè)平板電腦 2、EL控制器 3、電源 4、U盤 5、氣閥控制器 6、主軸增量型編碼器（轉(zhuǎn)速）

7、主軸型編碼器（角度） 8、AC伺服系統(tǒng)（max 256軸） 9、花梳、地梳和賈卡梳