機器人搬運碼垛檢測設備
平板上工件符合合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板直面。上方擋料 桿下降,另三方定位檔桿氣動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板屏幕,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛機器人配備有特殊定制設計的功能抓取器,不管包裝箱尺寸或重量如何,機器人都是可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。
機器人搬運碼垛檢測的特色:
1.通過AGV小車、輸送帶、模組等輕松實現(xiàn)空盤、滿盤的自動化輸送,定位與搬運。
2.可通過自動調節(jié),程序調動等簡單操作實現(xiàn)多個規(guī)格盤子和產(chǎn)品的堆垛。
3.自動分辨空盤方向,自動掃碼識別空盤及PNL身份代碼,并分選出OK與NG產(chǎn)品。
4.可配合自動機器人實現(xiàn)精準視覺檢查與定位后,自動抓取分選NG與OK產(chǎn)品并裝盤。