堆垛機為自動化立體倉庫的專用出入庫設(shè)備
堆垛機具有遠程控制、自動認址、自動執(zhí)行上位機生產(chǎn)任務(wù)等功能,實現(xiàn)立體倉庫的智能化生產(chǎn)、管理。
單立柱型堆垛機采用的是矩形框架結(jié)構(gòu),由一根立柱和兩根橫梁組成,雖然框架式結(jié)構(gòu)在強度方面會差一點,但是靈活性更強,起重重量一般在2噸以下,適合于小型物體起重,起升高度也一般在16米以內(nèi)。
行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪,使堆垛機在下導(dǎo)軌上做水平行走;
提升電機通過鏈條帶動載貨臺做垂直升降;
載貨臺上的貨叉電機驅(qū)動貨叉左右伸縮。
通過上述三維運動可將位置的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胛恢谩?/span>
單立柱巷道堆垛機">
操作模式:
⑴聯(lián)機自動
系統(tǒng)正常運行時采用聯(lián)機自動方式,堆垛機通過無線通訊接收來自控制計算機(WMS)的操作指令,完成相應(yīng)的出入庫作業(yè),并向控制計算機反饋作業(yè)狀態(tài)信息及故障信息。
⑵單機自動
該模式下,通過堆垛機的觸摸屏發(fā)送出入庫命令,自動地完成本巷道內(nèi)的出入庫作業(yè)及其他任務(wù)。該模式可實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的快速處理能力。
⑶單機手動
該模式下,可對本機臺堆垛機的各個分解動作:如走行、升降、伸縮貨叉等進行手動操作,各個分解動作有聯(lián)鎖保護。
⑷維修模式
維修模式僅用于專業(yè)維修人員在維修調(diào)試時手動操作各個動作,一般情況下此時各個動作無聯(lián)鎖保護,需特別小心,該模式需登錄高級權(quán)限。
序號 | 項目 | 技術(shù)參數(shù) | |
1 | 額定承重量,kg | 50~3000 | |
2 | 載貨尺寸L×W×H,mm | 按要求制作 | |
3 | 速度 ,m/min | 走行 | 5~200 |
提升 | 5~80 | ||
伸叉 | 5~60 | ||
4 | 定位精度 ,mm | 走行 | ±5 |
提升 | ±5 | ||
伸叉 | ±5 | ||
5 | 供電方式 | 滑觸線供電,底部安裝,380V 50Hz | |
6 | 通信方式 | 紅外通信 | |
7 | 驅(qū)動方式 | 電機變頻 | |
8 | 操作方式 | 手動/自動/在線 | |
9 | 認址方式 | (X向)激光定位;(Y向)激光定位;(Z向)編碼器認址方式 | |
10 | 操作界面 | 圖形化機載人機操作中文界面 |