現(xiàn)場應用

產(chǎn)品特性：

·分為自動對位與貼合兩部分，兩個系統(tǒng)緊密結合，大大提高效率。

·雙工位貼膜，且可以通過增加感應器使一個工位放多張材料。

·無需對位模具，自動上下料。

·CCD自動對位系統(tǒng)，保證生產(chǎn)精度。

·可任意保存不同型號的產(chǎn)品配方，方便下次直接使用。

·一個上位機操作界面加一個觸摸屏操作界面，可模擬各種生產(chǎn)動作，且操作簡單。

·各個方向的補償都可調(diào)，有效的節(jié)省了調(diào)機時間以及方便進行細微調(diào)整。

                                                                                                   軟件界面

貼合原理： 

    上面兩個畫面是一個相機拍出來的，吸在機械手上面，下面的兩個畫面則是另外一個相機拍出來的，在皮帶上面。

    我們軟件通過相機之間的標定使兩個相機建立起一個的聯(lián)系，然后通過調(diào)節(jié)補償使膜與外殼能夠貼合，這樣之后的每張材料貼合之前都會根據(jù)這個聯(lián)系通過相機的識別控制一個機械手調(diào)整位置來進行貼合，保證貼合的精度。

材料示例：

                                                                                 貼合效果

產(chǎn)品參數(shù)：

·硬件平臺：工業(yè)級工控機+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機

·對位精度：±0.05mm。

·CCD個數(shù)：2/4/6/8個。（根據(jù)要求選擇，相機越多，精度越高）

·貼合方式：通過皮帶自動傳送外殼到位置，機械手抓取材料拍照對位貼合。