重要組成
機(jī)械部分:立柱、天軌、地軌、天橫梁、地橫量、
升降平臺、機(jī)械防墜機(jī)構(gòu)、貨叉等
電氣部分:驅(qū)動系統(tǒng)(行走、升降),電控系統(tǒng)、
定位系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、操作終端系統(tǒng)等
立柱與防墜機(jī)構(gòu)
防墜機(jī)構(gòu)是指鋼絲繩斷裂或下降速度過快時(shí),防止提升平臺因速度過快直接撞到地橫梁的一個(gè)安全機(jī)構(gòu),,防墜機(jī)構(gòu)主要有防滑板、安全鉗組成。防滑板焊接在立柱上,安全鉗則是安裝在提升平臺上
立柱主要是支撐天橫梁、地橫梁的一個(gè)鏈接,以及升降平臺的一個(gè)升降導(dǎo)向作用。
驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)一般分交流電機(jī)、伺服電機(jī)兩種驅(qū)動,驅(qū)動電機(jī)主要是行走、升降,貨叉一般都是自帶電機(jī),行走電機(jī)安裝在地橫梁上,升降電機(jī)一般裝在立柱上,載重500kg以上的使用交流380V電機(jī)來驅(qū)動,其他可選用交流220V伺服電機(jī)。
項(xiàng)目 | 日式雙立柱 | 歐式雙立柱 |
應(yīng)用范圍 | 普通托盤,<1000 KG | 長大件,重型貨,>1000 kg |
立柱形式 | 矩形管300X300X6mm/8mm | 350X350X6 mm / 8 mm 大矩形管 或者 焊接箱型梁 |
起升導(dǎo)軌和導(dǎo) 輪 | 無導(dǎo)軌,包膠導(dǎo)輪; | 每個(gè)立柱一根扁鋼導(dǎo)軌,中置 尺寸30X60mm;鋼制導(dǎo)輪 |
應(yīng)用高度 | <18 m (20 m) | 20 m-30 m |
經(jīng)濟(jì)型 | 型材應(yīng)用,焊接少,成本低 | 非標(biāo)管型材/焊接箱型梁,成本高 |
備注 | <12 m,與單立柱管式結(jié)構(gòu)相當(dāng) 12 m-18 m(20 m)經(jīng)濟(jì)性比較 好 >20 m 成本較高 | 普通托盤貨一般采用單立柱結(jié)構(gòu) >12 m; 立柱-焊接箱型梁 <12 m; 立柱-大矩形管500X300X10 mm |